旋转辅助机构及清洁设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115765610A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211412218.9(22)申请日2022.11.11(71)申请人苏州瑞得恩光能科技有限公司地址215164江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路636号(72)发明人徐斐(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570专利代理师黄威(51)Int.Cl.H02S40/10(2014.01)B08B13/00(2006.01)F16B47/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图13页(54)发明名称旋转辅助机构及清洁设备(57)摘要本申请的实施例公开了一种旋转辅助机构及清洁设备，其中旋转辅助机构包括：基台，其具有轴向；升降驱动组件，其包括：升降驱动器、升降板及第一弹性元件；压紧组件，其包括：压紧件，所述压紧件布置于所述升降板沿轴向方向的下方，且所述压紧件与所述升降板固定连接；以及吸附组件，其包括：吸附驱动器及吸盘，所述吸附驱动器固定安装于所述基台上，所述吸附驱动器的输出端与所述吸盘传动连接。根据本申请，其防止清洁设备在旋转时发生侧滑，解决清洁设备在旋转时的侧滑问题，同时本申请中通过机械结构控制吸盘产生负压，无需设置真空泵产生负压吸附，控制简单，无需复杂的电控元件，减少了不可控因素。CN115765610ACN115765610A权利要求书1/3页1.一种旋转辅助机构，应用于将清洁设备吸附于光伏面板上，其特征在于，包括：基台(110)，其具有轴向(Z)；升降驱动组件(120)，其包括：升降驱动器(121)、升降板(122)及第一弹性元件(123)，所述升降驱动器(121)及所述升降板(122)均布置于基台(110)上，且所述升降驱动器(121)的输出端与所述升降板(122)传动连接，所述第一弹性元件(123)布置于所述升降板(122)及所述基台(110)之间，且所述第一弹性元件(123)的首末两端分别与所述升降板(122)及所述基台(110)固定连接；压紧组件(130)，其包括：压紧件(131)，所述压紧件(131)布置于所述升降板(122)沿轴向(Z)方向的下方，且所述压紧件(131)与所述升降板(122)固定连接；以及吸附组件(140)，其包括：吸附驱动器(141)及吸盘(144)，所述吸附驱动器固定安装于所述基台(110)上，所述吸附驱动器(141)的输出端与所述吸盘(144)传动连接，且所述吸盘(144)位于所述压紧件(131)沿轴向(Z)方向的下方；其中，在所述升降驱动器(121)及所述第一弹性元件(123)的作用下，所述升降板(122)同步带动所述压紧件(131)及所述吸盘(144)沿轴向(Z)靠近或远离光伏面板，并且在所述吸附驱动器(141)的作用下，所述吸盘(144)吸附于光伏面板上，或者所述吸盘(144)松离于光伏面板上。2.如权利要求1所述的旋转辅助机构，其特征在于，所述吸附组件(140)还包括：传动单元(142)及连接杆(143)，所述传动单元(142)包括：相互传动连接的第一传动件(1421)及第二传动件(1422)，所述第一传动件(1421)与所述吸附驱动器(141)的输出端传动连接，所述连接杆(143)的延伸方向与轴向(Z)的方向平行，且所述连接杆(143)的首末两端分别与所述第二传动件(1422)及所述吸盘(144)固定连接。3.如权利要求2所述的旋转辅助机构，其特征在于，所述第一传动件(1421)具有至少一个第一传动部(14211)，每个所述第一传动部(14211)沿第一传动件(1421)的周向布置以致所述第一传动部(14211)之间围绕构成一放置空间，且每个所述第一传动部(14211)的高度沿第一传动件(1421)的周向的逆时针方向逐渐增大；所述第二传动件(1422)布置于所述放置空间内，且所述第二传动件(1422)的周向表面具有至少一个第二传动部(14221)，每个所述第二传动部(14221)与相应一个所述第一传动部(14211)接触连接。4.如权利要求2所述的旋转辅助机构，其特征在于，所述第二传动件(1422)的周向表面还设置有导向部(14222)，所述升降板(122)上固定安装有导向件(125)，所述导向件(125)上开设有第一导向槽(1251)，所述第一导向槽(1251)的延伸方向与轴向(Z)相平行，所述导向部(14222)布置于所述第一导向槽(1251)内。5.如权利要求2所述的旋转辅助机构，其特征在于，所述升降板(122)具有中心区域，且所述升降板(122)的中心区域设置有容纳部(1221)，所述容纳部(1221)围绕构成容纳空间，所述第一传动件(1421)布置于所述容纳空间内。6.如权利要求2所述的旋转辅助机构，其特征在于