混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113027874A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110267703.0H02J7/14(2006.01)(22)申请日2021.03.11H02J7/34(2006.01)H02J7/00(2006.01)(71)申请人中联重科股份有限公司E04G21/04(2006.01)地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人郝鹏永赵佩珩万梁尹君(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.F15B21/14(2006.01)F15B21/02(2006.01)F15B13/02(2006.01)F04B17/05(2006.01)F04B49/06(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备(57)摘要本发明提供一种混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备，属于工程机械技术领域。该系统包括：发动机，用于输出动能；作业泵，用于在能量回收模式下，在动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；能量回收装置，通过能量回收油路与作业泵连通，用于在能量回收模式下，在作业泵输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；控制阀，安装在能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；主控装置，与发动机、作业泵、控制阀连接，用于根据混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；泵作业指令用于控制作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收发动机的全部输出功率且使发动机稳定在低能耗区。CN113027874ACN113027874A权利要求书1/3页1.一种混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述系统包括：发动机，用于输出动能；作业泵，与所述发动机连接，用于在能量回收模式下，在所述动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；能量回收装置，通过能量回收油路与所述作业泵连通，用于在能量回收模式下，在所述作业泵执行动作输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；控制阀，安装在所述能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；主控装置，与所述发动机、所述作业泵、所述控制阀连接，用于根据所述混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；所述泵作业指令用于控制所述作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收所述发动机的全部输出功率且使所述发动机稳定在低能耗区；所述阀控指令用于控制所述控制阀的开度。2.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述混凝土泵送设备的运行参数包括以下参数中的一者或多者：泵送作业状态信息、泵送档位信息、泵送频率、发动机扭矩、发动机转速和实时泵送压力。3.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述控制阀包括多路阀，所述阀控指令包括多路阀阀控指令；所述作业泵包括臂架泵，所述泵作业指令包括臂架泵动作指令；所述多路阀安装在所述臂架泵与所述能量回收装置之间的能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据多路阀阀控指令执行对应的阀控动作，使得臂架泵充分吸收发动机的输出功率；所述主控装置用于根据所述混凝土泵送设备的运行参数生成臂架泵动作指令和多路阀阀控指令。4.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述控制阀包括流量控制阀，所述阀控指令包括流量控制阀阀控指令；所述作业泵包括主泵，所述泵作业指令包括主泵泵送指令；所述流量控制阀安装在所述主泵与所述能量回收装置之间的能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据流量控制阀阀控指令执行对应的阀控动作，使得泵送系统实际泵送频率满足设定的泵送系统泵送频率；所述主控装置用于根据所述混凝土泵送设备的运行参数生成主泵泵送指令和流量控制阀阀控指令。5.根据权利要求3或4所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述控制阀还包括溢流阀，所述溢流阀安装在所述能量回收油路与油箱之间的油路上，用于通过溢流泄压保证能量回收油路的安全性。6.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述系统还包括模式切换装置，所述模式切换装置与所述主控装置连接，用于对混凝土泵送设备的运行模式进行切换。7.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备能量回收系统，其特征在于，所述能量回收装2CN113027874A权利要求书2/3页置包括液压马达和发电机，所述液压马达的进油口与能量回收油路的出油口连通，用于在所述能量回收油液的驱动下产生动能；所述发电机的输入端与所述液压马达的动能输出端连接，用于在所述液压马达产生的动能的驱动下产生电能。8.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备能量回收系统