一种装袋设备及装袋方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743727A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211431640.9(22)申请日2022.11.16(71)申请人浙江永创机械有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区兴元路488号申请人杭州永创智能设备股份有限公司(72)发明人罗邦毅张彩芹吴仁波(74)专利代理机构杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)33267专利代理师郑新军(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B43/54(2006.01)B65B43/46(2006.01)B65B61/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种装袋设备及装袋方法(57)摘要本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种装袋设备，包括：设置在机架一端的进袋机构；第一夹袋机构，其被设置成可沿着机架从第一位置横向移动至第二位置，并在所述第一位置抓取内袋将内袋转移至所述第二位置并释放内袋；翻转位移机构，其被设置成可在所述第二位置接收内袋后将内袋转移至第三位置，并在第二位置接收内袋后将内袋翻转至袋口朝下状态，且将内袋转移至第三位置后释放内袋；以及外袋定位机构，设置在第三位置的下方，其被配置成将外袋的袋口定位，使得外袋的袋口处于开口朝上、便于接收第三位置的内袋的状态。该种装袋设备将内袋翻转后再装入外袋，无需调整外袋的高度，内袋的袋口与外袋的袋口错位分布，使得包装更加稳定。CN115743727ACN115743727A权利要求书1/2页1.一种装袋设备，其特征是，包括：设置在机架一端的进袋机构，用于输入已经装入物品并封装好且袋口朝上的内袋；第一夹袋机构，其被设置成可沿着机架从第一位置横向移动至第二位置，并在所述第一位置抓取内袋将内袋转移至所述第二位置并释放内袋，所述进袋机构设置在第一位置的下方；翻转位移机构，其被设置成可在所述第二位置接收内袋后将内袋转移至第三位置，并在第二位置接收内袋后将内袋翻转至袋口朝下状态，且将内袋转移至第三位置后释放内袋；以及外袋定位机构，设置在第三位置，其被配置成将外袋的袋口定位，使得外袋的袋口处于开口朝上、便于接收第三位置的内袋的状态。2.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征是，所述进袋机构包括用于储放内袋的料框、与外部输送辊道对接的升降式滚道，所述升降式滚道被配置成能对进入升降式滚道内的料框定位并将料框在竖向升降。3.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征是，所述第一夹袋机构包括：设置在机架上且能在第一位置与第二位置之间移动的第一横移座；驱动第一横移座在第一位置与第二位置之间往复移动的横移动力；以及夹袋组件，所述夹袋组件通过升降座与第一横移座连接，并通过升降动力在所述第一横移座内升降运动，使得夹袋组件下降夹取内袋的袋口后能将内袋提升，并在所述横移动力的作用下将内袋从第一位置转移至第二位置。4.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征是，所述翻转位移机构包括翻转机构和位移机构；所述翻转机构包括安装架、翻转架，所述翻转架的两侧与安装架枢转连接，所述安装架的侧面设有驱动翻转架绕着枢转轴线自转并定位的翻转动力；所述翻转架内设有内袋夹持定位组件，所述内袋夹持定位组件被设置成在所述第二位置接收内袋后将内袋整体夹持定位，并在内袋翻转之后能对内袋进行释放；所述位移机构被配置成可沿机架从第二位置移动至第三位置的第二夹袋机构，所述第二夹袋机构在所述第二位置抓取翻转成袋口朝下的内袋将内袋转移至第三位置并且在第三位置保持内袋袋口朝下的状态。5.根据权利要求4所述的一种装袋设备，其特征是，所述翻转机构的下侧设有顶袋机构，所述顶袋机构包括支撑板、驱动支撑板在竖直方向升降的顶袋动力；通过翻转机构翻转后的内袋在被所述内袋夹持定位组件释放之前，所述顶袋动力带动支撑板上升至预定位置，使得内袋被释放时所述支撑板能支撑内袋。6.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征是，所述翻转位移机构包括安装架、与安装架枢转连接的翻转臂、设在翻转臂外端的可绕翻转臂的枢转轴线公转的内袋夹持定位组件，其中，所述内袋夹持定位组件在公转过程中至少有两个位置分别与第二位置、第三位置相对应，所述安装架上设有带动内袋夹持定位组件在第二位置、第三位置之间往复运动的翻转动力，使得内袋夹持定位组件在第二位置夹持袋口朝上的内袋，并通过所述翻转动力将内袋转移至袋口朝下的第三位置。7.根据权利要求4或6所述的一种装袋设备，其特征是，所述内袋夹持定位组件包括两2CN115743727A权利要求书2/2页块可相互靠近或远离的外夹板、驱动外夹板相互靠近以夹持内袋或远离以释放内袋的夹持动力，所述外夹板的上下边缘处分别向内弯折形成限位翻边。8.根据权利要求7述的一种装袋设备，其特征是，所述外夹