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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744324A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211442233.8(22)申请日2022.11.17(71)申请人广东赛因迪科技股份有限公司地址528100广东省佛山市三水区白坭镇汇盈路3号(72)发明人刘国庆叶金伟(74)专利代理机构佛山市永裕信专利代理有限公司44206专利代理师杨启成(51)Int.Cl.B65G57/24(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种叠砖装置(57)摘要一种叠砖装置,涉及陶瓷生产技术领域,包括机架、设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构,托砖机构包括对称设置在输送装置两侧的气缸、由气缸带动的夹板,夹板的底部设置有向外飘出的托板,顶升机构包括设置在托砖机构中间下部的顶升气缸,由顶升气缸带动的顶升水平托架,位置感应器位于顶升机构前端。本发明与已有技术相比,具有结构简单、设备成本低、叠砖速度快的同时,不会对瓷砖造成损害的优点。CN115744324ACN115744324A权利要求书1/1页1.一种叠砖装置,其特征在于,包括机架、设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构,托砖机构包括对称设置在输送装置两侧的气缸、由气缸带动做水平直线来回移动的夹板,夹板的底部设置有向外飘出的托板,顶升机构包括设置在托砖机构中下部的顶升气缸,由顶升气缸带动做上下直线来回移动的顶升水平托架,位置感应器位于顶升机构前端,叠砖时,顶升机构处于起始位置,瓷砖在输送装置传送下到达位置感应器处,位置感应器感应到瓷砖到位后,通过控制装置控制输送装置停止传送,同时,控制托砖机构两边的气缸带动夹板往远离输送装置的外侧移动,此时,若托砖机构上有瓷砖时,瓷砖会掉落到输送装置上的瓷砖上,若叠加的瓷砖数量还没有达到设定数量时,通过控制装置控制顶升机构的顶升气缸带动顶升水平托架上升至托砖机构处,使瓷砖处于托砖机构的作用范围,通过控制装置控制托砖机构两边的气缸带动夹板往输送装置方向的内侧移动,将瓷砖夹持;若叠加的瓷砖数量达到设定数量时,通过控制装置启动输送装置将瓷砖垛送走。2.根据权利要求1所述的叠砖装置,其特征在于,位置感应器包括转动设置在机架上的摆杆、接近开关,摆杆与机架间设置有弹簧,在弹簧的作用下,摆杆的其中一端常位于输送装置的传输面的上面,摆杆的另一端位于接近开关感应面的下面。3.根据权利要求2所述的叠砖装置,其特征在于,接近开关的开关感应面的朝向是水平朝向并且位于输送装置的传输面的下方。4.根据权利要求2或3所述的叠砖装置,其特征在于,摆杆的其中一端上转动设置有滚轮。5.根据权利要求1或2或3所述的叠砖装置,其特征在于,包括设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构的叠砖单元有两套以上,且前后设置,瓷砖以与叠砖单元数量匹配的数量为一组瓷砖组,依次进入各套叠砖单元进行堆叠,依照设定的数量的数组瓷砖组的瓷砖在各套叠砖单元堆叠完成后,依序同时传送到下一个工序。6.根据权利要求4所述的叠砖装置,其特征在于,包括设置在机架上的输送装置、位置感应器、顶升机构及托砖机构的叠砖单元有两套以上,且前后设置,瓷砖以与叠砖单元数量匹配的数量为一组,依次进入各套叠砖单元进行堆叠,依照设定的数量的数组瓷砖组的瓷砖在各套叠砖单元堆叠完成后,依序同时传送到下一个工序。2CN115744324A说明书1/4页一种叠砖装置技术领域[0001]本发明涉及陶瓷生产技术领域,尤其涉及一种叠砖装置。背景技术[0002]现有的叠砖装置,主要有两种方式,一种是由上往下叠砖,此种装置,需要有一套瓷砖吸取及传送机构,以便将瓷砖从输送线上吸取瓷砖并将其运输到叠砖工位上进行堆叠,此种叠砖装置,结构复杂,而且,叠砖时,砖的传输距离远,传输速度低,因此,叠砖效率低;另一种是从下往上叠砖,如专利CN201921304684.9所公开的,瓷砖进入输送装置的输入端经第一输送皮带输送,由对中机构的第一导向轮对中后,经第二输送皮带两侧的第二导向轮导向输送至定位机构的挡板位置,感应开关感应到瓷砖后,顶升机构的减速驱动装置带动两端的凸轮和连杆组件驱动导柱及顶板升降,顶板升起时,将第二输送皮带上的瓷砖顶起,夹砖机构的第二气缸驱动夹紧臂的旋转臂旋转,旋转臂带动夹持臂将瓷砖的边部夹紧,顶板下降,等待感应开关感应到瓷砖后,顶板再次升起,再次将第二输送皮带上的瓷砖顶起,感应开关控制夹砖机构的第二气缸驱动夹紧臂的旋转臂反向旋转,旋转臂带动夹持臂将夹紧的瓷砖松开,使被夹持的瓷砖与顶板上被顶升的瓷砖叠合,第二气缸驱动夹紧臂的旋转臂正向旋转,旋转臂带动夹持臂将叠合的两块瓷砖的边部夹紧;虽然