一种五轴加工设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741208A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211447134.9(22)申请日2022.11.18(71)申请人肇庆华信高精密机械有限公司地址526060广东省肇庆市端州区云台路3号厂房一(72)发明人梁子健甘新章区兴盛杨鹏黄岸(74)专利代理机构广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙)44770专利代理师宋安东(51)Int.Cl.B23Q11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种五轴加工设备(57)摘要本发明公开了一种五轴加工设备，包括机座、主轴、摇篮，以及气动回转夹头，Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构对应驱动主轴沿Y轴或Z轴方向移动；X轴向驱动机构驱动摇篮沿X轴方向移动，Y轴转向驱动机构驱动摇篮绕Y轴方向自转，气动回转夹头固定于摇篮上，X轴转向驱动机构驱动气动回转夹头绕X轴方向自转；Y轴转向驱动机构包括Y轴转向伺服电机和第一谐波减速器，Y轴转向伺服电机通过第一谐波减速器与摇篮传动连接；X轴转向驱动机构包括X轴转向伺服电机和第二谐波减速器，X轴转向伺服电机通过第二谐波减速器与气动回转夹头传动连接。在本发明中，可以让五轴加工设备生产更稳定，且实现五轴加工设备的小型化设计。CN115741208ACN115741208A权利要求书1/2页1.一种五轴加工设备，其特征在于：包括机座，均设于机座上的主轴、摇篮、气动回转夹头、X轴转向驱动机构、Y轴转向驱动机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构，以及Z轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构设于机座上部，以对应驱动所述主轴沿Y轴方向和Z轴方向移动；所述摇篮位于机座内且位于主轴下方，所述X轴向驱动机构用于驱动所述摇篮沿X轴方向移动，所述Y轴转向驱动机构用于驱动摇篮绕Y轴方向自转，所述气动回转夹头固定于摇篮上，且所述气动回转夹头的轴向与X轴方向平行，所述X轴转向驱动机构用于驱动气动回转夹头绕X轴方向自转；所述Y轴转向驱动机构包括Y轴转向伺服电机和第一谐波减速器，所述Y轴转向伺服电机通过第一谐波减速器与所述摇篮传动连接；所述X轴转向驱动机构包括X轴转向伺服电机和第二谐波减速器，所述X轴转向伺服电机通过第二谐波减速器与所述气动回转夹头传动连接。2.根据权利要求1所述的五轴加工设备，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括均设于机座侧面的X轴向移动座和X轴向驱动组件，所述X轴向驱动组件用于驱动X轴向移动座沿X轴方向移动，所述Y轴转向驱动机构的Y轴转向伺服电机和第一谐波减速器均连接于X轴向移动座上。3.根据权利要求2所述的五轴加工设备，其特征在于：所述Y轴转向驱动机构还包括轴承座，所述轴承座固定于X轴向移动座上，所述第一谐波减速器通过所述轴承座与所述摇篮传动连接。4.根据权利要求1所述的五轴加工设备，其特征在于：所述摇篮的两端均朝Y轴方向延伸，以对应形成第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂上设有刀架和对刀仪，所述第二连接臂上连接有所述气动回转夹头和X轴转向驱动机构。5.根据权利要求1所述的五轴加工设备，其特征在于：所述机座的侧面开设有进出口，所述进出口处设有用于封闭或开启所述进出口的升降门，所述机座的侧面还设有用于控制升降门进行升降的开闭驱动机构。6.根据权利要求1所述的五轴加工设备，其特征在于：所述Y轴向驱动机构包括均设于机座上部的Y轴向移动座和Y轴向驱动组件，所述Y轴向驱动组件用于驱动Y轴向移动座沿Y轴方向移动，所述Z轴向驱动机构固定于Y轴向移动座上，所述主轴连接于所述Z轴向驱动机构上。7.根据权利要求6所述的五轴加工设备，其特征在于：所述Z轴向驱动机构包括均连接于Y轴向移动座上的Z轴向移动座和Z轴向驱动组件，所述主轴固定于所述Z轴向移动座上，所述Z轴向驱动组件用于驱动Z轴向移动座沿Z轴方向移动。8.根据权利要求1‑7任一项所述的五轴加工设备，其特征在于：所述气动回转夹头包括缸体、导气圈、移动套，以及弹性夹头，所述缸体内的前部和后部对应形成有导向腔和活塞腔，所述弹性夹头固定于导向腔前端，所述移动套包括伸缩部和活塞部，所述伸缩部和活塞部对应位于缸体内的导向腔和活塞腔内，且伸缩部和活塞部均与缸体内壁密封连接，所述弹性夹头位于伸缩部内，以在移动套向前移动时，伸缩部推动弹性夹头合拢，在移动套向后移动时，伸缩部退出弹性夹头，让弹性夹头张开；所述缸体的侧壁内开设有第一进气通道和第二进气通道，所述第一进气通道的一端连2CN115741208A权利要求书2/2页通至缸体前部的外侧，其另一端连通至缸体的活塞腔的前端，所述第二进气通道的一端连通至缸体前部的外侧，其另一端连通至缸体的活塞腔的后端；所述导气圈套设于缸体前部的外侧，且所述导气圈的前端和后端均通过轴承与缸体转动连接，所