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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115775415A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202210991649.9(22)申请日2022.08.18(30)优先权数据2021-1458592021.09.08JP(71)申请人欧姆龙株式会社地址日本国京都府京都市(72)发明人山内英明曾我卓之樋上智彦(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127专利代理师方冬梅马建军(51)Int.Cl.G07B11/00(2006.01)G07C9/20(2020.01)E05F15/42(2015.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称门装置、通行控制方法以及存储介质(57)摘要提供门装置、通行控制方法以及存储介质,充分地抑制门由于在锁定状态时被施加的外力而变形的频度。判定部判定是否允许进入到通路的利用者的通行。门开闭控制部根据判定部的判定结果控制设置于通路的门的开闭。速度检测部检测利用者的移动速度。锁定控制部控制锁定机构部在阻止门由于外力而从关闭状态向打开状态转移的锁定状态与非锁定状态之间切换。当由速度检测部检测出的利用者的移动速度超过预先决定的第1速度时,该锁定控制部将锁定机构部控制为非锁定状态。CN115775415ACN115775415A权利要求书1/2页1.一种门装置,其具备:判定部,其判定是否允许进入通路的利用者的通行;门开闭控制部,其根据所述判定部的判定结果,控制设置于所述通路的门的开闭;锁定控制部,其控制锁定机构部在锁定状态与非锁定状态之间进行切换,所述锁定状态是阻止所述门由于外力而从关闭状态向打开状态转移的状态,所述非锁定状态是不阻止所述门由于外力而从关闭状态向打开状态转移的状态;以及速度检测部,其检测所述利用者的移动速度,所述锁定控制部在由所述速度检测部检测出的所述利用者的移动速度超过预先决定的第1速度时,将所述锁定机构部控制为非锁定状态。2.根据权利要求1所述的门装置,其中,所述速度检测部根据由测距传感器检测出的到所述利用者的距离的变化,得到该利用者的移动速度。3.根据权利要求1所述的门装置,其中,根据由沿着所述通路中的所述利用者的通行方向排列的多个利用者检测传感器检测到的所述利用者的位置的变化,得到该利用者的移动速度。4.根据权利要求1~3中的任一项所述的门装置,其中,若由所述速度检测部检测出的所述利用者的移动速度超过比所述第1速度高的第2速度,则所述门开闭控制部使设置于所述通路的门打开。5.根据权利要求1~3中的任一项所述的门装置,其中,若由所述速度检测部检测出的所述利用者的移动速度超过比所述第1速度高的第2速度,则所述门开闭控制部在该利用者与处于关闭状态的门之间的距离达到设定距离之后,使设置于所述通路的门打开。6.根据权利要求1~3中的任一项所述的门装置,其中,所述门设置于所述通路中的利用者的入口与出口的中央。7.一种通行控制方法,其由计算机执行如下步骤:判定步骤,判定是否允许进入通路的利用者的通行;门开闭控制步骤,根据所述判定步骤中的判定结果,控制设置于所述通路的门的开闭;锁定控制步骤,控制锁定机构部在锁定状态与非锁定状态之间进行切换,所述锁定状态是阻止所述门由于外力而从关闭状态向打开状态转移的状态,所述非锁定状态是不阻止所述门由于外力而从关闭状态向打开状态转移的状态;以及速度检测步骤,检测所述利用者的移动速度,所述锁定控制步骤是如下步骤:当在所述速度检测步骤中检测出的所述利用者的移动速度超过预先决定的第1速度时,将所述锁定机构部控制为非锁定状态。8.一种存储介质,其存储有通行控制程序,所述通行控制程序使计算机执行如下步骤判定步骤,判定是否允许进入通路的利用者的通行;门开闭控制步骤,根据所述判定步骤中的判定结果,控制设置于所述通路的门的开闭;锁定控制步骤,控制锁定机构部在锁定状态与非锁定状态之间进行切换,所述锁定状态是阻止所述门由于外力而从关闭状态向打开状态转移的状态,所述非锁定状态是不阻止所述门由于外力而从关闭状态向打开状态转移的状态;以及2CN115775415A权利要求书2/2页速度检测步骤,检测所述利用者的移动速度,所述锁定控制步骤是如下步骤:当在所述速度检测步骤中检测出的所述利用者的移动速度超过预先决定的第1速度时,将所述锁定机构部控制为非锁定状态。3CN115775415A说明书1/8页门装置、通行控制方法以及存储介质技术领域[0001]本发明涉及通过对设置于通路的门进行开闭来限制利用者在该通路中的通行的技术。背景技术[0002]以往,在车站的检票口、设施(主题公园、办公楼、安全区域等)的出入口等各种场所,利用通过对设置于通路的门进行开闭来限制利用者在该通路中的通行的门装置。[0003]例如,在车站的检票口,利用自动检票