一种电机磁钢压装机构及电机磁钢压装检测打胶一体机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115776204A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211432950.2(22)申请日2022.11.16(71)申请人广东兆琳电机有限公司地址528200广东省佛山市南海区狮山镇塘头“马路岗”金光工业园车间六号之五(72)发明人杨云峰吴小林(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师李素兰(51)Int.Cl.H02K15/03(2006.01)G01R33/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种电机磁钢压装机构及电机磁钢压装检测打胶一体机(57)摘要本发明公开了一种电机磁钢压装机构及电机磁钢压装检测打胶一体机。其中，该电机磁钢压装机构包括上料机构以及压磁钢机构。上料机构包括移料装置、环形导轨以及自行走推料装置，自行走推料装置设置在环形导轨上并沿环形导轨移动，移料装置用于转移磁钢至自行走推料装置。压磁钢机构包括无磁性圆盘、底模机构以及上限位机构；环形导轨围设在无磁性圆盘外侧，无磁性圆盘为中部设有通孔且其表面设有多个第一料槽，第一料槽的两端分别贯通至无磁性圆盘的内周面和外周面且可存放多个磁钢，于通孔的外周在无磁性圆盘顶面设有用于放置轮毂的凹位，底模机构、上限位机构分别对应至通孔下方和上方。一次上料后可连续多次进行磁钢的压合，能够高效率地装配。CN115776204ACN115776204A权利要求书1/2页1.一种电机磁钢压装机构，其特征在于，包括：上料机构，包括移料装置、环形导轨以及自行走推料装置，所述自行走推料装置设置在所述环形导轨上并沿所述环形导轨移动，所述移料装置用于转移磁钢至所述自行走推料装置；以及压磁钢机构，包括无磁性圆盘、底模机构以及上限位机构；所述环形导轨围设在所述无磁性圆盘外侧，所述无磁性圆盘为中部设有通孔且其表面设有多个第一料槽，所述第一料槽的两端分别贯通至所述无磁性圆盘的内周面和外周面且可存放多个磁钢，于所述通孔的外周在所述无磁性圆盘顶面设有用于放置轮毂的凹位，所述底模机构、所述上限位机构分别对应至所述通孔下方和上方；其中，所述自行走推料装置可沿所述环形导轨移动至一个以上的所述第一料槽的外侧，所述自行走推料装置用于推入所述磁钢至所述第一料槽，所述第一料槽排出所述磁钢至所述底模机构，所述底模机构和所述上限位机构结合以使所述磁钢压至所述轮毂的内圈。2.如权利要求1所述的电机磁钢压装机构，其特征在于，所述自行走推料装置包括行走机构以及推料机构；所述行走机构驱动连接至所述环形导轨并在所述环形导轨上移动；所述推料机构设置在所述行走机构上，且从所述第一料槽的进口端推入磁钢至所述第一料槽。3.如权利要求2所述的电机磁钢压装机构，其特征在于，所述推料机构包括第二料槽、无磁性推料部以及驱动部，所述无磁性推料部活动设置在所述第二料槽中，所述驱动部驱动连接所述无磁性推料部；所述第二料槽具有上开口，所述上开口的两侧上设有弹性凸部，所述弹性凸部卡扣所述第二料槽中的所述磁钢的顶部。4.如权利要求2所述的电机磁钢压装机构，其特征在于，所述行走机构包括滑台、电机、滚轮以及齿轮，所述电机固定设置在所述滑台上，所述齿轮固定在所述电机的驱动轴上，所述环形导轨为齿环，所述齿轮啮合所述齿环的一侧，且所述滚轮贴合所述齿环的另一侧。5.如权利要求1至4中任一项所述的电机磁钢压装机构，其特征在于，一个以上的所述自行走推料装置旋转对称地设置在所述环形导轨上，且每一所述自行走推料装置均对应有至少一个所述移料装置。6.如权利要求1至4中任一项所述的电机磁钢压装机构，其特征在于，所述无磁性圆盘上设有限位盖，所述限位盖覆盖在所述第一料槽与所述通孔的连接处，所述第一料槽的出口端位于所述通孔的侧壁面上。7.如权利要求1至4中任一项所述的电机磁钢压装机构，其特征在于，所述底模机构包括第一支架、第一气缸、第一导向机构以及底模；所述第一支架固定在所述无磁性圆盘的底面，所述第一气缸和所述第一导向机构设于所述第一支架上，所述底模连接所述第一气缸以及所述第一导向结构；所述底模的顶部设有一圈内凹槽，所述内凹槽底部设有限位凸缘，所述磁钢从所述第一料槽输出后吸附至所述内凹槽并限位在限位凸缘上，所述底模上升直至所述限位凸缘限位于所述轮毂底侧，所述内凹槽上的所述磁钢压合至所述轮毂内圈。2CN115776204A权利要求书2/2页8.如权利要求1至4中任一项所述的电机磁钢压装机构，其特征在于，所述上限位机构包括第二支架、第二气缸、第二导向结构、可拆卸固定结构以及限位板；所述第二支架固定在所述无磁性圆盘的顶面，所述第二气缸和所述第二导向机构设于所述第二支架上，所述限位板连接所述第二导向结构且通过所述可拆卸固定结构连接所述第二气缸，所述限位板的