曲线行驶检测系统及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103077639A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103077639103077639A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201210586059.4(22)申请日2012.12.28(71)申请人苏州苏迪智能系统有限公司地址215123江苏省苏州市林泉街399号东南大学东南院407(72)发明人姚庆明顾原(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴(51)Int.Cl.G09B19/16(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图7页附图7页(54)发明名称曲线行驶检测系统及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种曲线行驶检测系统及其检测方法，系统包括标志牌、摄像机、图像分析仪、传输网络、服务器和客户端；检测方法：先记录摄像机画面，人工测量曲线弯道、训练车的物理尺寸，完成坐标系标定；图像分析仪持续接收摄像机捕获的监控图像并识别训练车上的标志牌，通过已标定的坐标系推算出车辆的实际位置、姿态、轮廓范围以及轮廓至标记线的最短距离，并在车辆轮廓跨越标记线时抓拍图片；服务器通过传输网络接收来自图像分析仪的测量数据和图片、视频，并计算出训练评分，驾驶员及教练员通过后端的客户端对信息进行查询或调阅视频录像，如此实现对驾驶员的有效培训，提高驾培人员的学习效率。CN103077639ACN103769ACN103077639A权利要求书1/2页1.一种曲线行驶检测系统，其特征在于，它包括安装在曲线行驶位附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括多台主摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，与主摄像机相连的图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像并压缩成监控图像，同时图像分析仪监测车辆的运行姿态，图像分析仪将监测结果与监控图像发送至后端系统的服务器，客户端可调用查看服务器内的监测结果与监控图像。2.根据权利要求1所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，所述多台主摄像机固定于曲线行驶位上方的立杆上，各能够俯视曲线弯道一段弧线区域。3.根据权利要求2所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，在每台主摄像机的两侧还设有辅助摄像机，用于辅助补充捕捉库位内训练车的运行轨迹。4.根据权利要求1所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，所述标记牌设置在车顶、发动机机顶盖或者后备箱盖上，所述标记牌上的标记图形为若干标记点，标记点排列成具有固定夹角和唯一交点的特定线段。5.根据权利要求1或2或3所述的曲线行驶检测系统，其特征在于，主摄像机、辅助摄像机的机位旁均设有补光灯，所述补光灯的同步信号由主摄像机或者辅助摄像机给出，用于在光照过暗时进行频闪式补光。6.一种曲线行驶检测方法，其特征在于，所述方法涉及系统包括安装在曲线行驶位附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括多台主摄像机、辅助摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，图像分析仪与主摄像机、辅助摄像机相连，具体检测方法包括以下步骤：步骤S1：通过直接人工测量库位长、宽尺寸，运行摄像机标定程序，实现图像坐标系与世界坐标系的相互转化；步骤S2：图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像，压缩成视频录像，同时运行标志牌识别程序，获取标志牌的位置和方向；步骤S3：图像分析仪根据摄像机标定结果和标志牌识别结果，运行车辆位置姿态检测程序，获得车辆的位置和姿态；结合已知的车辆尺寸，进而确定车辆轮廓范围以及轮廓外边线至车道边界线的最短距离，并在车辆压线时触发主摄像机或辅助摄像机抓拍图片;当图像分析仪识别的标志牌从图像的特定区域消失时，判定车辆驶离对应主摄像机覆盖区域，图像分析仪将分段用时等测量信息，连同抓拍图片、视频录像均发送至服务器；步骤S4：服务器收到各图像分析仪发来的测量信息后，运行评分程序，获得本次曲线行驶综合评分；步骤S5：学员或教练员通过客户端访问服务器，浏览、下载和打印曲线行驶相关评分、抓拍图片以及视频录像。7.根据权利要求6所述的曲线行驶检测方法，其特征在于，步骤S3中，在停车过程中车辆压线或距离小于设定阈值时触发主摄像机1或辅助摄像机2抓拍图片并发送至图像分析仪。8.根据权利要求6所述的曲线行驶检测方法，其特征在于，步骤S1中，进行摄像机标定2CN103077639A权利要求书2/2页时，所述摄像机标定程序的步骤为：摄像机抓拍一幅图像，以任意像素点为图像坐标系原点，手动标记出本段曲线弯道路段四个车道