辅助北斗卫星定位系统及基于该系统的定位追踪终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103176197103176197B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201310063577.2(56)对比文件CN102882536A,2013.01.16,(22)申请日2013.02.28CN102788987A,2012.11.21,(73)专利权人江苏天源电子有限公司US2008068261A1,2008.03.20,地址215000江苏省苏州市苏州市工业园区WO03087869A1,2003.10.23,星湖街328号创意产业园2-B405单元张光华等.辅助北斗导航中参考基站服务范(72)发明人叶松葛贵银余华伟张光亮围评估.《四川大学学报》.2012,(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237审查员刘玫代理人朱庆华(51)Int.Cl.G01S19/42(2010.01)G01S19/05(2010.01)G01S19/13(2010.01)G01S19/36(2010.01)H04W4/02(2009.01)H04W64/00(2009.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图3页附图3页(54)发明名称辅助北斗卫星定位系统及基于该系统的定位追踪终端(57)摘要一种辅助北斗卫星定位系统，包括北斗卫星导航系统BDS卫星、移动通信网络、A-BDS位置服务器和A-BDS终端接收机；A-BDS终端接收机通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信；A-BDS终端接收机通过北斗接收机接收来自北斗卫星导航系统BDS卫星的数据；A-BDS位置服务器上设有移动网络通信功能模块，A-BDS位置服务器通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信。一种基于上述系统的定位追踪终端，包括控制模块、电源模块、移动网络通信功能模块、北斗接收机、显示模块和键盘；控制模块接收来给北斗接收机的数据，同时控制北斗接收机的工作；控制模块控制移动网络通信功能模块、显示模块和电源模块的工作。CN103176197BCN103769BCN103176197B权利要求书1/3页1.一种辅助北斗卫星定位系统，其特征是包括北斗卫星导航系统BDS卫星、移动通信网络、A-BDS位置服务器和A-BDS终端接收机；所述A-BDS终端接收机包括控制模块、电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；电源模块分别连接控制模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机，并为它们供电；所述控制模块分别连接和控制电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；A-BDS终端接收机通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信；A-BDS终端接收机通过北斗接收机接收来自北斗卫星导航系统BDS卫星的数据；所述A-BDS位置服务器上设有移动网络通信功能模块，A-BDS位置服务器通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信；辅助北斗卫星定位系统的定位基本流程包括为搜索卫星和位置解算两大步骤：1）搜索卫星：1.1）A-BDS终端从移动基站获取到当前所在的小区位置；1.2）A-BDS终端通过移动通信网将当前所在蜂窝小区位置传送给A-BDS位置服务器；1.3）A-BDS位置服务器根据蜂窝小区位置查询该区域的可用BDS卫星信息，这些信息包括卫星的频段、方位和仰角信息，并通过移动通信网络返回给A-BDS终端；1.4）A-BDS终端根据得到的可用BDS卫星信息，快速匹配到当前可用的BDS卫星信号；2）位置解算辅助北斗卫星定位系统的位置解算包括两种方案：在终端进行计算的MS-Based方式和在网络端进行计算的MS-Assisted方式；MS-Based方式是由A-BDS终端完成信号解调、位置解算，得到最终的位置坐标；MS-Assisted方式是由A-BDS位置服务器协助完成位置解算任务，基本流程如下：2.1）A-BDS终端将处理后的BDS伪距信息通过移动通信网发送给A-BDS位置服务器；2.2）A-BDS位置服务器根据伪距信息、并结合基站定位、参考BDS定位等得到的辅助定位信息，计算出最终的位置坐标，返回给A-BDS终端设备。2.根据权利要求1所述的辅助北斗卫星定位系统，其特征是所述A-BDS终端接收机的北斗接收机的前端电路包括依次连接的天线、第一级滤波电路、第一级放大电路、第二级滤波电路和第二级放大电路；所述第二级放大电路的信号输出端连接北斗接收机的北斗信号输入端；所述第一、二级滤波电路都是声表滤波器，该声表滤波器要求：带通频率为1559MHz～1577.42MHz；带内波动最大为0.5dB，最小为0.1dB，插入损耗最大为1.3dB，典型为0.9dB；绝对衰减：DC～1526MHz为40dB、1625～2500MHz为40dB、2500～6000MHz为30dB；输入驻波比（带内）：