三维摄像头模组以及采用该三维摄像头模组的终端设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103207450A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103207450103207450A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201210012819.0(22)申请日2012.01.16(71)申请人联想（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地西路6号(72)发明人甘大勇(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人安之斐(51)Int.Cl.G02B27/00(2006.01)H04N13/00(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图1页附图1页(54)发明名称三维摄像头模组以及采用该三维摄像头模组的终端设备(57)摘要三维摄像头模组以及终端设备，摄像头模块包括：第一镜头；第二镜头；将来自第一镜头的光线引导到感光单元的第一光学路径；将来自第二镜头的光线引导到感光单元的第二光学路径；设置在第一镜头的前侧或后侧并可在透明和不透明之间切换的第一液晶单元；设置在第二镜头的前侧或后侧并可在透明和不透明之间切换的第二液晶单元；以预定的拍摄周期形成图像的感光单元；以及控制单元，判断三维摄像头模组的工作模式，其中在三维拍摄模式下，控制单元基于感光单元的拍摄周期交替控制第一液晶单元或第二液晶单元处于透明状态，使得感光单元在拍摄周期中的第一拍摄周期内接收来自第一光学路径的光线，并且在第二拍摄周期内接收来自第二光学路径的光线。CN103207450ACN1032745ACN103207450A权利要求书1/3页1.一种三维摄像头模组，包括：第一镜头；第二镜头；第一光学路径，配置来与所述第一镜头对应，并且将来自所述第一镜头的光线引导到所述感光单元；第二光学路径，配置来与所述第二镜头对应，并且将来自所述第二镜头的光线引导到所述感光单元；第一液晶单元，在所述第一镜头的光轴方向上设置在所述第一镜头的前侧或后侧，并且基于控制信号在全透明和不透明状态之间切换；第二液晶单元，在所述第二镜头的光轴方向上设置在所述第二镜头的前侧或后侧，并且基于控制信号在全透明和不透明状态之间切换；感光单元，配置来以预定的拍摄周期基于照射到所述感光单元的光线形成图像；以及控制单元，判断所述三维摄像头模组的工作模式，在所述三维摄像头模组工作在三维拍摄模式下，所述控制单元基于所述感光单元的拍摄周期交替控制所述第一液晶单元或所述第二液晶单元处于全透明状态，使得所述感光单元在所述拍摄周期中的预定第一拍摄周期内接收来自所述第一光学路径的光线以形成第一图像，并且在与所述第一拍摄周期连续的第二拍摄周期内接收来自所述第二光学路径的光线以形成第二图像。2.如权利要求1所述的三维摄像头模组，其中所述控制单元基于所述第一图像与所述第二图像以产生三维图像。3.如权利要求2所述的三维摄像头模组，其中所述第一光学路径包含第一反光镜、第二反光镜以及第三反光镜，其中所述第一反光镜与所述第一镜头对应，并且其反光面与所述第一镜头的光轴方向之间的夹角为45度，并且配置来向所述三维摄像头模组的左侧反射来自所述第一镜头的光线；所述第二反光镜的延伸方向与所述第一反光镜平行，所述第二反光镜的反射面与所述第一反光镜的反射面相对，并且配置来反射来自所述第一反光镜的光线；以及所述第三反光镜的延伸方向与所述第一反光镜以及所述第二反光镜垂直，所述第三反光镜的反射面与所述第二反光镜的反射面相对，并且配置来将来自所述第二反光镜的光线反射到所述感光单元。4.如权利要求3所述的三维摄像头模组，其中所述第二光学路径包含第四反光镜、第五反光镜，其中所述第四反光镜与所述第二镜头对应，并且其反光面与所述第二镜头的光轴方向之间的夹角为45度，并且配置来向所述三维摄像头模组的右侧反射来自所述第一镜头的光线；所述第五反光镜的延伸方向与所述第四反光镜平行，所述第五反光镜的反射面与所述第四反光镜的反射面相对，并且配置来将来自所述第四反光镜的光线反射到所述感光单元；以及所述感光单元的位置分别与所述第三反光镜以及所述第五反光镜对应，并且所述感光单元的延伸方向分别与所述第三反光镜以及所述第五反光镜垂直。5.如权利要求4所述的三维摄像头模组，其中在基于所述第一图像和所述第二图像产生三维图像之前，2CN103207450A权利要求书2/3页所述控制单元基于所述感光单元与所述第三反光镜反射的光线的光轴夹角校正所述第一图像；以及所述控制单元基于所述感光单元与所述第五反光镜反射的光线的光轴夹角校正所述第二图像。6.如权利要求1所述的三维摄像头模组，其中在所述三维摄像头模组工作在二维拍摄模式下，所述控制单元控制所述第一液晶单元和所述第二液晶单元之一处于全透明状态，使得所述感光单元在所述拍摄周期内接收来自所述第一光学路径的光线或来自所述第二光