户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115775203A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211457807.9(22)申请日2022.11.21(71)申请人北京城市网邻信息技术有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院101号楼1-7层内1层103室(72)发明人请求不公布姓名(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610专利代理师张爱刘戈(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)G06T3/00(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图3页(54)发明名称户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种户型图拼接方法、装置、电子设备及存储介质。在本申请实施例中，基于相邻的第一空间和第二空间的轮廓图和全景图生成相邻户型结构图，在生成相邻户型结构图(包括第一空间的第一户型结构图和第二空间的第二户型结构图)的过程中，对于相邻空间之间的空间介质，在第一户型结构图中映射的第一连接介质和在第二户型结构图中映射的第二连接介质，若在对第一户型结构图和第二户型结构图执行拼接处理时，可以自动选择第一连接介质或第二连接介质作为目标连接介质，并自动拼接第一户型结构图和第二户型结构图，以获取相邻户型结构图，解决了人工获取相邻户型结构图费时费力的技术问题，提高了获取相邻户型结构图的获取效率。CN115775203ACN115775203A权利要求书1/3页1.一种户型图拼接方法，其特征在于，包括：获取第一空间的第一户型轮廓图和第一全景图，以及获取第二空间的第二户型轮廓图和第二全景图，其中，所述第一空间和所述第二空间通过空间介质相连接，所述第一全景图为在所述第一空间的第一采集点采集的全景图，所述第二全景图为在所述第二空间的第二采集点采集的全景图，所述第一全景图和所述第二全景图均包括所述空间介质的图像；将所述第一全景图中的空间介质的图像在第一户型轮廓图中映射为第一连接介质，以获取第一户型结构图；将所述第二全景图中的空间介质的图像在第二户型轮廓图中映射为第二连接介质，以获取第二户型结构图；在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，选择所述第一连接介质或所述第二连接介质作为目标连接介质，拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在对所述第一户型结构图和所述第二户型结构图执行拼接处理时，在所述第一连接介质和所述第二连接介质中，获取所述目标连接介质，其中，所述目标连接介质为目标全景图所映射的连接介质，所述目标全景图为所述第一全景图和所述第二全景图中，拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，所述第一全景图具有第一拍摄方向，所述第一拍摄方向为所述第一采集点相对于所述空间介质的拍摄方向，所述第二全景图具有第二拍摄方向，所述第二拍摄方向为所述第二采集点相对于所述空间介质的拍摄方向；根据所述目标连接介质拼接所述第一户型结构图和所述第二户型结构图，以获取相邻户型结构图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取基于所述第一全景图映射的所述第一连接介质的第一可视角度，所述第一可视角度为所述第一采集点相对于所述空间介质的偏移角度；获取基于所述第二全景图映射的所述第二连接介质的第二可视角度，所述第二可视角度为所述第二采集点相对于所述空间介质的偏移角度；根据所述第一可视角度和所述第二可视角度获取拍摄方向接近所述空间介质正面方向的全景图，作为所述目标全景图，以所述目标全景图映射的连接介质作为所述目标连接介质。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点在所述第二户型结构图中的映射位置以及所述第二连接介质在所述第二户型结构图中的位置，获取所述第二可视角度；或根据所述第一采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第一可视角度；根据所述第二采集点的位置信息以及所述空间介质的位置信息获取所述第二可视角度。2CN115775203A权利要求书2/3页5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置以及所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置，获取所述第一可视角度，包括：根据所述第一连接介质在所述第一户型结构图中的位置和尺寸，确定所述第一连接介质的中心位置；针对所述第一连接介质所连接的所述第一户型结构图，生成所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中的映射位置到所述第一连接介质的中心位置的第一连线，以及所述第一户型结构图中所述第一采集点在所述第一户型结构图中