一种奶车自动采样系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115773902A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211458907.3A61L2/18(2006.01)(22)申请日2022.11.17B08B9/032(2006.01)B08B9/093(2006.01)(71)申请人赛摩电气有限公司地址221000江苏省徐州市鼓楼区徐州经济技术开发区金山桥民营科技园申请人赛摩智能科技集团股份有限公司(72)发明人张开生马剑王展任孝东朱尊峰刘振中(74)专利代理机构北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)32205专利代理师薛茹丹(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)G01N1/20(2006.01)G01N1/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种奶车自动采样系统(57)摘要一种奶车自动采样系统，包括采样平台、采样机装置、导轨装置和采样机器人；采样平台设置于待采样奶车通道的一侧，采样机装置和导轨装置均设置在采样平台上，采样机器人与导轨装置之间滑动连接，采样机装置通过启动负压机构对采样罐内部进行抽气，达到设定负压，停止抽气；采样机器人对车罐内原奶进行混合并抽取原奶样品，当采样罐内的原奶样品达到设定高度后，使采样罐连通大气，罐内外压力平衡后，多余奶样在重力作用下倒流至奶车罐；将接样结构推送至采样罐下方，使采样罐内的奶样灌装进入样品瓶，完成取样；清洗机构对采样机装置中的管路进行清洗消毒，实现对奶样混匀取样、灌装及对采样设备自动清洗和消毒，提高对奶样评价的准确性。CN115773902ACN115773902A权利要求书1/2页1.一种奶车自动采样系统，包括采样平台(1)，其特征在于，还包括采样机装置(2)、导轨装置(3)和采样机器人(4)；所述采样平台(1)设置于待采样奶车(5)通道的一侧，采样机装置(2)和导轨装置(3)均设置在采样平台(1)上，采样机器人(4)与导轨装置(3)之间滑动连接；所述的采样机装置(2)用于存储和灌装样品，并对存储和灌装所使用的设备进行清洗，其包括机体本体(201)、采样罐(202)、接样机构(203)、控制机构(204)、负压机构(205)和清洗机构(206)，机体本体(201)为框架结构，采样罐(202)位于框架结构靠近上部的位置，其下方为接样机构(203)，控制机构(204)位于框架结构靠近下部的位置，负压机构(205)位于采样罐(202)一侧，通过负压管路(205‑1)与采样罐(202)的顶部连通,负压管路(205‑1)上设有与采样罐(202)连通的真空阀(205‑2)和通大气阀(205‑3)；清洗机构(206)通过清洗管路与采样罐(202)的顶部连通；接样机构(203)、负压机构(205)和清洗机构(206)均与控制机构(204)连接；所述导轨装置(3)用于为采样机器人(4)提供滑动动力并进行滑动导向，其设置于采样机装置(2)一侧，包括一对沿采样平台(1)长度方向平行设置的轨道一(301)，采样机器人(4)滑动连接于所述轨道一(301)上；所述采样机器人(4)用于从待采样奶车(5)内采集样品，其包括RGV小车(401)，RGV小车(401)的顶部一侧连接有竖直设置的悬臂架(402)，所述悬臂架(402)与伸出RGV小车(401)一侧的X轴模组(403)一端连接，X轴模组(403)横向设置，其上端面开设有滑轨二(403‑1)，滑轨二(403‑1)内滑动设置有滑块一(403‑2)，所述滑块一(403‑2)与Z轴采样机械手(404)连接；驱动单元一通过传动机构驱动滑块一(403‑2)。2.根据权利要求1所述的一种奶车自动采样系统，其特征在于，所述采样罐(202)包括罐体(202‑1)，罐体(202‑1)上部设有罐盖(202‑2)，罐盖(202‑2)上设有一端与罐体(202‑1)内部连通、另一端分别与负压管路(205‑1)、清洗管路、料位检测传感器(202‑3)和压力检测传感器(202‑4)连接的负压接口(202‑5)、清洗接口(202‑6)、料位检测接口(202‑7)和压力检测接口(202‑8)，位于罐体(202‑1)内部的清洗阀(202‑9)通过清洗接口(202‑6)与清洗管路连通；罐体(202‑1)底板上开设有排奶通孔(202‑10)，以排奶通孔(202‑10)为中心环设有多个灌装通孔(202‑11)，排奶通孔(202‑10)和灌装通孔(202‑11)下方分别与位于采样罐(202)下方的排奶锥斗(202‑12)和灌装锥斗(202‑13)连通，所述排奶锥斗(202‑12)和灌装锥斗(202‑13)上分别安装有排空阀(202‑14)和灌装阀(202‑15)；罐体(202‑1)底板上还开设有奶样输入口，位于罐体(202