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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103696808103696808A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310714796.2(22)申请日2013.12.20(71)申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人吴佳梁刘召安姚立权刘永刚(51)Int.Cl.E21F17/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称矿山井下人员定位系统及方法(57)摘要本发明公开了一种矿山井下人员定位系统及方法。其中,矿山井下人员定位方法包括如下步骤:接收由所述矿山井下人员通过携带的信号发射装置发送的位置信息;将所述位置信息转化为电力载波通信信号,并传递矿山井下的动力电缆中;接收来自所述动力电缆的电力载波通信信号,并根据所述电力载波通信信号确定所述矿山井下人员的位置。本发明降低了矿山井下人员进行定位所需的成本,提高了现有设备的通用性。CN103696808ACN103698ACN103696808A权利要求书1/1页1.一种矿山井下人员定位系统,其特征在于,信号发射装置,位于井下,由矿山井下人员携带,用于发送所述矿山井下人员的位置信息;信号采集及发送装置,位于井下,用于接收所述位置信息,并将所述位置信息转化为电力载波通信信号,并通过互感方式将所述电力载波通信信号传递至矿山井下的动力电缆中;井上定位信号确定装置,用于接收所述电力载波通信信号,并根据所述电力载波通信信号确定所述矿山井下人员的位置。2.根据权利要求1所述的矿山井下人员定位系统,其特征在于,所述信号采集及发送装置跨接于所述动力电缆。3.根据权利要求2所述的矿山井下人员定位系统,其特征在于,所述信号采集及发送装置包括互感组件,所述互感组件装夹于所述动力电缆,用于将所述电力载波通信信号传递矿山井下的动力电缆中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的矿山井下人员定位系统,其特征在于,所述井上定位信号确定装置包括:数据通讯转换单元,用于将接收到的所述电力载波通信信号转换为井下人员位置信息;数据采集单元,用于依据所述数据通讯转换单元获取的所述井下人员位置信息,确定矿山井下人员的位置。5.根据权利要求3所述的矿山井下人员定位系统,其特征在于,还包括:信息显示装置,用于与所述井上定位信号确定装置相连接,用于显示所述矿山井下人员的确定位置。6.一种矿山井下人员定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,接收由所述矿山井下人员通过携带的发射装置发送的位置信息;步骤S2,将所述位置信息转化为电力载波通信信号,并传递矿山井下的动力电缆中;步骤S3,接收来自所述动力电缆的电力载波通信信号,并根据所述电力载波通信信号确定所述矿山井下人员的位置。7.根据权利要求6所述的矿山井下人员定位方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述电力载波通信信号通过互感方式传递矿山井下的动力电缆中。8.根据权利要求7所述的矿山井下人员定位系统,其特征在于,所述步骤S2由井下采集及发送装置完成,所述井下采集及发送装置跨接于所述动力电缆。9.根据权利要求6至8中任一项所述的矿山井下人员定位方法,其特征在于,所述步骤S3进一步包括如下步骤:步骤S31,将接收到的所述电力载波通信信号转换为井下人员位置信息;步骤S32,依据获取的井下人员位置信息,确定矿山井下人员的位置。10.根据权利要9所述的矿山井下人员定位系统,其特征在于,所述步骤S3后还设置如下步骤:步骤S4,显示所述矿山井下人员的确定位置。2CN103696808A说明书1/4页矿山井下人员定位系统及方法技术领域[0001]本发明涉及井下作业技术领域,特别涉及一种矿山井下人员定位系统及方法。背景技术[0002]随着矿山系统自动化程度的提高,矿山井下人员的安全有了一定的保证。现在已可基本实现井下人员的准确定位,危险报警等功能。[0003]在现有井下人员定位技术中,有的采用无线网络传输方式进行人员定位数据的传输;有的则采用有线网络进行人员定位数据传输。无论采用哪种方式都需要人员定位信号数据的接收及传输装置,这就产生了一套独立的信号传输系统。在这套独立的系统中需要重新单独铺设一条传输通道,即通信电缆,为信号采集发送装置提供电源的动力电缆等。这样的一种配套无疑增加了系统成本,降低了设备的通用性。发明内容[0004]有鉴于此,本发明提出了一种矿山井下人员定位系统及方法,以降低矿山井下人员进行定位所需的成本。[0005]第一方面,本发明提供了一种矿山井下人员定位系统,包括:信号发射装置、信号采集及发送装置及井上定位信号确定装置。信号发射装置位于井下,由矿山井下人员携带,用于发送所述矿山井下人员的位置信