一种无线寻车方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103871265103871265A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201210538844.2(22)申请日2012.12.13(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人李雪冬(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.G08G1/123(2006.01)G01S5/14(2006.01)H04B17/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称一种无线寻车方法及系统(57)摘要本发明实施例的一种无线寻车方法，包括：用户触发手持模块的寻车功能，手持模块向车载模块发出寻车请求；车载模块接收来自手持模块发出的寻车请求并且向手持模块发出寻车请求响应；手持模块接收来自车载模块发出的寻车请求响应；用户携带手持模块在三个寻车位置重复三次上述步骤，获得三次寻车请求响应信号，手持模块中的微控制单元根据三个寻车位置以及三次寻车请求响应信号的强度，计算车载模块的位置；以及手持模块向用户显示车载模块的位置，即为显示实车的位置。本发明能通过双向通信更准确的确定汽车所在方位与距离，克服传统寻车单向通信方案环境适应性弱的缺点，避免复杂环境给车主寻车带来的不便。CN103871265ACN10387265ACN103871265A权利要求书1/2页1.一种无线寻车方法，其特征在于，包括：S1.用户触发手持模块的寻车功能，所述手持模块向车载模块发出寻车请求；S2.所述车载模块接收来自所述手持模块发出的所述寻车请求，并且向所述手持模块发出寻车请求响应；S3.所述手持模块接收来自所述车载模块发出的所述寻车请求响应；S4.用户携带所述手持模块在三个寻车位置重复三次步骤S1至步骤S3的循环，获得三次寻车请求响应信号，所述手持模块中的微控制单元根据所述三个寻车位置以及所述三次寻车请求响应信号的强度，计算所述车载模块的位置；以及S5.所述手持模块向用户显示所述车载模块的位置，即为显示实车的位置。2.如权利要求1所述的无线寻车方法，其特征在于，所述手持模块与所述车载模块之间进行双向通信。3.如权利要求1所述的无线寻车方法，其特征在于，所述微控制单元根据三角形质心定位算法确定所述车载模块的位置。4.如权利要求1所述的无线寻车方法，其特征在于，若所述手持模块发送所述寻车请求后经过预定时间后仍未收到来自所述车载模块发出的所述寻车请求响应，则所述手持模块重新发送所述寻车请求。5.如权利要求3所述的无线寻车方法，其特征在于，所述三角形质心定位算法确定所述车载模块的位置包括：定义三个寻车位置为A、B、C，三次寻车请求响应信号的强度对应的衰减距离为d1、d2、d3，分别以A、B、C为圆心并且以d1、d2、d3为半径做圆，交集得到三角形DEF，计算所述三角形DEF的质心，即为所述车载模块的位置。6.一种无线寻车系统，其特征在于，包括：手持模块，其中，所述手持模块进一步包括第一无线收发器、微控制单元和显示模块；以及车载模块，其中，所述车载模块包括第二无线收发器；其中，所述第一无线收发器用于在用户触发寻车功能后，向所述车载模块发出寻车请求，以及接受来自所述车载模块的寻车请求响应；所述第二无线收发器用于接收来自所述手持模块的寻车请求，以及向所述手持模块发出寻车请求响应；所述微控制单元用于根据三个寻车位置以及对应的三次寻车请求响应信号的强度，计算所述车载模块的位置；所述显示模块用于将计算得到的所述车载模块的位置显示给用户。7.如权利要求6所述的无线寻车系统，其特征在于，所述手持模块与所述车载模块之间为双向通信。8.如权利要求6所述的无线寻车系统，其特征在于，所述微控制单元根据三角形质心定位算法确定所述车载模块的位置。9.如权利要求6所述的无线寻车系统，其特征在于，还包括：判断模块，所述判断模块用于监测判断所述寻车请求是否发送成功，若所述手持模块发送所述寻车请求后经过预定时间后仍未收到来自所述车载模块发出的所述寻车请求响应，则判断所述寻车请求发送失败，所述判断模块要求所述手持模块重新发送所述寻车请求。2CN103871265A权利要求书2/2页10.如权利要求8所述的无线寻车系统，其特征在于，所述三角形质心定位算法为：定义三个寻车位置为A、B、C，三次寻车请求响应信号的强度对应的衰减距离为d1、d2、d3，分别以A、B、C为圆心并且以d1、d2、d3为半径做圆，交集得到三角形DEF，计算所述三角形DEF的质心，即为所述车载模块的位置。3CN103871265A说明书1/5页一种无线寻车方法及系统技术领域