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本发明公开了一种转子永磁型混合励磁轴向磁通切换永磁电机,属于混合励磁同步电机领域;包括同轴安装的第一定子、转子、第二定子,转子夹于第一定子和第二定子之间,定子由六个E型铁心、六个集中电枢绕组、六个集中励磁绕组构成,转子由十对转子极与十个铝镍钴永磁体组成;本发明电机轴向长度短,结构紧凑,体积小,提高了功率和转矩密度;铝镍钴永磁体放置在转子上,转矩输出能力强,提高了电机过载能力;转矩脉动小,提高了系统的动态和稳态性能,运行更加平稳。电枢反应电抗较小,励磁磁场与永磁磁场呈并联关系,调磁灵活方便;永磁体位于转子上,定子磁路不易饱和,极大拓宽了电机的恒功率调速范围。