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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104634868A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510092380.0B41J2/01(2006.01)(2006.01)(22)申请日2011.12.09G01B17/00(30)优先权数据2010-2750332010.12.09JP2011-0395402011.02.25JP(62)分案原申请数据201110409325.12011.12.09(71)申请人株式会社东芝地址日本东京都(72)发明人佐藤强(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人杨谦胡建新(51)Int.Cl.G01N29/02(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图5页(54)发明名称异物检测方法及液滴喷出方法(57)摘要本发明提供一种能提高异物检测精度的异物检测装置、异物检测方法、液滴喷出装置和液滴喷出方法。本发明的实施方式涉及的异物检测装置包括信号发生部、发信部、接收部、保存信息的保存部、和检测部。所述信号发生部产生电信号。所述发信部对所述电信号进行变换,使液体中产生压力波。所述接收部接收来自所述液体的反射波并变换成电信号。所述保存部保存与所述液体中未含有异物的状态有关的信息。所述检测部根据对所述反射波进行变换后得到的电信号与基于所保存的所述信息的电信号之差,检测有无所述异物和所述异物大小的至少任一种。CN104634868ACN104634868A权利要求书1/1页1.一种异物检测方法,其特征在于,包括:向液体中导入具有满足下述式子的频率的压力波的工序;将来自所述液体的反射波变换成电信号的工序;根据对所述反射波进行变换后得到的电信号与未含有气泡时得到的反射波的电信号之差,求取散射截面积,根据预先求取的气泡大小与散射截面积之间的线性关系,提取关于气泡的信息的工序;和根据提取到的所述关于气泡的信息,求取所述气泡大小的工序,在此,f是频率,Ro是最大气泡尺寸,Po是液体的平衡压力,ρ是液体的密度,γ是热容比。2.根据权利要求1所述的异物检测方法,其特征在于,在向液体中导入所述压力波的工序中,向液体中导入具有满足下述式子的频率的所述压力波,在此,f是频率,d是收纳了液体的要素的当量直径尺寸。3.一种液滴喷出方法,其特征在于,包括:对液体施加规定的压力,使液体作为液滴从喷嘴孔喷出的工序;和使用权利要求1或2所述的异物检测方法,求取气泡大小的工序。4.根据权利要求3所述的液滴喷出方法,其特征在于,还包括根据求取的所述气泡大小,进行关于发生喷出异常的判定的工序。5.根据权利要求4所述的液滴喷出方法,其特征在于,在进行关于发生所述喷出异常的判定的工序中,在因为存在大于规定阈值的气泡而有产生喷出异常的危险的情况下,将大于所述规定阈值的气泡与所述液体一起从所述喷嘴孔中排出。2CN104634868A说明书1/10页异物检测方法及液滴喷出方法[0001]发明为下述申请的分案申请,原申请信息如下:[0002]申请号:201110409325.1[0003]申请日:2011年12月09日[0004]发明名称:异物检测装置及方法、液滴喷出装置及方法[0005]关联申请的引用:[0006]本申请基于并要求2010年12月9日提出的在先日本专利申请第2010-275033号和2011年2月25日提出的在先日本专利申请第2011-039540号的优先权,在此引用其全部内容。技术领域[0007]在此说明的实施方式整体上涉及异物检测装置、异物检测方法、液滴喷出装置和液滴喷出方法。背景技术[0008]已知有对液体中存在的异物进行检测的技术。例如已提出有一种在液滴喷出装置中检测喷出的液体中是否有气泡等异物的技术。[0009]在这种技术中,例如,根据因存在气泡而发生的振动能级的衰减或残余振动波形来判别有无气泡。[0010]但是,这种技术很难对细管路中等这种小区域中存在的气泡等异物进行检测。因此,期望开发一种能够高精度地检测细管路中等这种小区域中存在的气泡等异物的技术。发明内容[0011]本发明的实施方式提供一种能提高异物检测精度的异物检测装置、异物检测方法、液滴喷出装置和液滴喷出方法。[0012]实施方式涉及的异物检测方法,其特征在于,包括:向液体中导入具有满足下述式子的频率的压力波的工序;将来自所述液体的反射波变换成电信号的工序;根据对所述反射波进行变换后得到的电信号与未含有气泡时得到的反射波的电信号之差,求取散射截面积,根据预先求取的气泡大小与散射截面积之间的线性关系,提取关于气泡的信息的工序;和根据提取到的所述关于气泡的信息,求取所述气泡大小的工序,[0013][0014]在此,f是频率,Ro是最大气泡尺寸,Po是液体的平衡压力,ρ是液体的密度,γ是热