一种GPS和北斗定位切换系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105403899A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510979301.8(22)申请日2015.12.23(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一〇研究所地址443003湖北省宜昌市胜利三路58号(72)发明人詹金晶葛团伟卢筑飞王超绍兴胡志刚敖科虎(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人高燕燕仇蕾安(51)Int.Cl.G01S19/33(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种GPS和北斗定位切换系统(57)摘要本发明公开了一种GPS和北斗定位切换系统，包括GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和电源模块；其中GPS接收机、北斗接收机和接口转换模块均通过RS232C接口连接至切换控制模块；GPS接收机接收来自GPS天线的卫星信号，进行解算定位，获得GPS定位数据，将所述GPS定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；北斗接收机接收来自北斗天线的卫星信号，进行解算定位，获得北斗定位数据，将所述北斗定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；切换控制模块接收外部输入的模式控制指令和切换控制指令；模式控制指令包括手动控制和自动控制两种指令；切换控制指令包括切换GPS和切换北斗两种指令。该系统可以根据需要选择性地输出GPS或北斗定位的数据。CN105403899ACN105403899A权利要求书1/1页1.一种GPS和北斗定位切换系统，其特征在于，包括GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和电源模块；其中GPS接收机、北斗接收机和接口转换模块均通过RS232C接口连接至切换控制模块；所述GPS接收机接收来自GPS天线的卫星信号，进行解算定位，获得GPS定位数据，将所述GPS定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；所述北斗接收机接收来自北斗天线的卫星信号，进行解算定位，获得北斗定位数据，将所述北斗定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；所述切换控制模块接收外部输入的模式控制指令和切换控制指令；所述模式控制指令包括手动控制和自动控制两种指令；所述切换控制指令包括切换GPS和切换北斗两种指令；若模式控制指令为手动控制，则判断切换控制指令，若为切换GPS，则切换控制模块将所述GPS定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若为切换北斗，则切换控制模块将所述北斗定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若模式控制指令为自动控制，则切换控制模块对所述GPS定位数据和北斗定位数据分别进行解析，提取定位有效性、差分状态和有效星数信息；首先判断GPS定位数据和北斗定位数据的有效性，若其中之一有效则将有效的定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若两者都无效，则输出任意一路定位数据；若两者都有效，则判断定位数据的差分状态，若其中之一为差分则选择该差分的定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若二者都差分或者不差分，则判断二者的有效星数信息，选择有效星数多的定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；所述电源模块为GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块提供稳定电源。2CN105403899A说明书1/3页一种GPS和北斗定位切换系统技术领域[0001]本发明属于舰船定位技术领域，具体涉及一种GPS和北斗定位切换系统。背景技术[0002]GPS(GlobalPositioningSystem)全球定位系统是目前世界上应用最广泛的导航定位系统，其定位精度高，利用差分技术，定位误差可控制在米级范围；覆盖范围广，在全球皆可观测到至少4颗卫星；技术成熟，已研制生产出满足不同需求的各种接收机。[0003]在我国舰船上，大部分都装配有GPS接收机以对舰船进行实时定位。但GPS卫星和地面监控站都由美国控制，若其对卫星注入干扰策略，将使舰船的定位不再准确，严重影响舰船的指挥控制。为了使我国舰船的定位导航不受美国牵制，我国已经自主研制出可与GPS媲美的“北斗二代”，其单点定位精度可达10米，且随着差分技术的开发应用，定位精度将更高。在我国舰船上安装北斗接收机显然是必然的趋势。但我国舰船上已安装的GPS接收机不可能在短时间内全部退出，并且北斗卫星只覆盖亚太地区，对远洋航行，还依赖于GPS定位。在很长一段时间内，GPS定位和北斗定位必将共存。因此，就需要研制一套装置，使GPS接收机和北斗接收机都能为舰船导航定位，而且可以根据需要选择性地输出GPS或北斗定位的数据。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提供了一种GPS和北斗定位切换系统，能够同时采用GPS接收机和北斗接收机为舰船导航定位，而且可以根据需要选择性地输出GPS或北斗定位的数据。[0005]为了达到上述目的，本发