用于回声消除的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105635501A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201510805803.9(22)申请日2015.11.20(30)优先权数据14/5490992014.11.20US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密执安州(72)发明人E.茨尔科尔-汉科克M.F.R.乔扈里B.S.沙穆拉I.马尔卡(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李晨董均华(51)Int.Cl.H04M9/08(2006.01)G10L21/0208(2013.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称用于回声消除的系统和方法(57)摘要提供用于改进车辆客舱中的声学回声消除的系统和方法。利用远端语音控制模块对远端语音来源进行检测。利用波束形成模块形成指向说话乘员且基于远端语音的主波束。利用声学回声消除模块基于远端语音形成回声消除滤波器。用传声器阵列中的至少一个传声器接收来自说话乘员的可听信息以生成传声器信号。利用空间滤波器基于主波束和回声消除滤波器对传声器信号进行滤波从而生成客舱输出信号，其被播放至远端语音来源。CN105635501ACN105635501A权利要求书1/2页1.一种促进在一个区中的声学回声消除的方法，包括：利用远端语音控制模块检测远端语音来源；利用波束形成模块，基于所述远端语音形成用于说话乘员的主波束；利用声学回声消除模块，基于所述远端语音形成回声消除滤波器；利用传声器阵列中的至少一个传声器接收来自所述说话乘员的可听信息，并且基于所述可听信息生成传声器信号；利用基于所述主波束、所述回声消除滤波器、和所述远端语音的空间滤波器，对所述传声器信号进行滤波，从而生成输出信号；以及将所述输出信号播放至所述远端语音来源。2.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述远端语音，在至少一个固定波束形成器输出信号与至少一个自适应波束形成器输出信号之间进行选择。3.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述远端语音，在至少一个固定传声器混合器输出信号与至少一个自适应传声器混合器输出信号之间进行选择。4.如权利要求1所述的方法，还包括：利用所述波束形成模块在适应速率下自适应地形成所述主波束，所述适应速率基于所述远端语音。5.如权利要求1所述的方法，还包括：利用多个波束形成模块自适应地形成多个主波束，各主波束基于所述远端语音被指向所述区域中的一区；以及通过基于所述说话乘员来选择所述多个主波束的所述主波束，而对所述传声器信号进行滤波。6.如权利要求1所述的方法，还包括：将所述传声器信号分成多个频带，各频带具有子带信号；利用使用基于所述频带的空间滤波器的子带波束形成模块和所述回声消除滤波器对每个所述子带信号进行滤波以生成子带波束信号；以及对所述子带信号进行合成，从而生成所述输出信号。7.一种用于客舱中的声学回声消除的系统，包括：具有处理器和储存器的远端语音控制模块，所述远端语音控制模块构造成检测远端语音来源且将客舱输出信号播放至所述远端语音来源；传声器阵列，所述传感器阵列构造成接收来自说话乘员的可听信息并且响应于其而生成传声器信号；波束形成模块，所述波束形成模块构造成基于所述远端语音而形成用于所述说话乘员的主波束；声学回声消除模块，所述声学回声消除模块构造成基于所述远端语音而形成回声消除滤波器；以及空间滤波器，所述空间滤波器构造成基于所述主波束和所述回声消除滤波器对所述传声器信号进行滤波，并且基于所述传声器信号而生成所述客舱输出信号。2CN105635501A权利要求书2/2页8.如权利要求7所述的系统，还包括：至少一个固定波束形成模块，其构造成生成至少一个固定波束形成输出信号；以及至少一个自适应波束形成模块，其构造成生成至少一个自适应波束形成输出信号，其中基于所述远端语音对所述至少一个固定波束形成输出信号和所述至少一个自适应波束形成输出信号进行选择。9.如权利要求7所述的系统，还包括：至少固定传声器混合器模块，其构造成生成至少一个固定传声器混合器输出信号；以及至少一个自适应传声器混合器模块，其构造成生成至少一个自适应传声器混合器输出信号，其中基于所述远端语音对所述至少一个固定传声器混合器输出信号和所述至少一个自适应传声器混合器输出信号进行选择。10.一种车辆，包括：客舱；以及用于所述客舱中的声学回声消除的系统，所述系统包括：具有处理器和储存器的远端语音控制模块，所述远端语音控制模块构造成对远端语音来源进行检测并将客舱输出信号播放至所述远端语音来源；传声器阵列，其用于接收来自说话乘员的可听信息并且响应于其而生成传声器信号；波束形成模块，所述波束形成模块构造成基于所述远端语音而形成用于所述说话乘员的主波束；声学回声消除模