具有可变触觉反馈的新型旋钮.pdf
文阁****23
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具有可变触觉反馈的新型旋钮.pdf
本发明涉及一种具有触觉反馈旋钮装置的触摸屏。该装置包括互动表面,其具有横跨互动表面的一部分的可控制静电压力区域。该装置进一步包括控制器,在其上编写有算法,用于控制施加至互动表面的静电压力区域所在的一部分的静电压力的量。旋钮可旋转地安装至互动表面,并接收来自互动表面的静电压力区域的旋转阻力。
具有触觉反馈的迷宫和生成迷宫触觉反馈的方法.pdf
本申请公开了一种具有触觉反馈的迷宫。所述迷宫的一具体实施方式:迷宫内置姿态传感器、马达、扬声器、处理器,处理器被配置为:获取并根据姿态传感器测量的数据,解算迷宫的姿态,根据迷宫的姿态及迷宫地图信息,解算迷宫内虚拟小球的运动参数,根据该运动参数及迷宫地图信息,计算虚拟小球的空间运动状态及其参数,根据迷宫地图信息、虚拟小球的空间运动状态及其参数,控制马达震动及扬声器发声,用于模拟真实小球在上述空间运动状态及其参数下的触觉和听觉反馈。该实施方式实现了迷宫内没有真实小球,通过对迷宫姿态的解算,计算虚拟小球的空间运
车载终端界面虚拟旋钮的触觉反馈渲染方法与装置.pdf
本发明涉及一种车载终端界面虚拟旋钮的触觉反馈渲染方法与装置,属于汽车电子、虚拟现实与人机交互领域。采用静电力、机械振动、空气压膜中的任意一种或多种方式融合的触觉再现装置,获取到用户与车载终端界面交互时的手指位置信息之后,基于坐标变换方法判断出手势类别,计算出手指旋转旋钮的角度和角速度,建立角速度‑信号频率的映射模型,基于旋转角速度改变手指与屏幕之间摩擦阻力的大小,实现旋转角速度不同,触觉反馈随之改变的效果。本发明实现的触觉效果使司机在颠簸环境下操作旋钮得到提示和确认,防止误触或错过目标点,在驾驶时实现盲控
具有触觉反馈的内窥镜胶囊系统.pdf
一种内窥镜胶囊系统,其包括:具有磁性并适于引入到患者体内的中空器官中的内窥镜胶囊;用于内窥镜胶囊的体外引导和移动设备,其具有可移动的多铰链式悬臂,其在一个端部处被枢转地安装在支撑架上并且包括具有磁性并被枢转地安装在该悬臂的另一个自由端部处的操纵装置,以根据操纵装置的实际运动对内窥镜胶囊进行拖曳、旋转、摇摆和/或纵倾;以及控制装置,其被设计为并适于限定内窥镜胶囊相对于操纵装置的位置和取向,其中设置了力和/或力矩产生装置或制动装置,其适于至少针对悬臂和/或操纵装置的预选的运动来影响体外引导和移动设备,力和/或
基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法.pdf
本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法,属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据,并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块,获取交互元素的属性信息,提取交互操作的特征向量,发送至所述处理单元的动态手势判决模块,对当前交互操作的类型进行判别,发送激励信号,生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成,具有可复用性,同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法,为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及