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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106064192A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610209091.9(22)申请日2016.04.05(71)申请人天津市天锻压力机有限公司地址300402天津市北辰区青光镇(72)发明人张继明熊爱奎韩宝奎张绍君(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人李凤(51)Int.Cl.B21D26/027(2011.01)F15B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种充液成形液压机的液压伺服控制系统(57)摘要本发明公开了一种充液成形液压机的液压伺服控制系统,包括增压缸和滑块,增压缸被活塞隔为无杆腔、有杆腔和高压腔,还包括人机界面、PLC、第一伺服阀、第二伺服阀、第一压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器,第一压力传感器检测高压腔压力;第一位置传感器检测增压缸活塞位置;第二位置传感器检测滑块位置;第一伺服阀控制高压腔压力,第二伺服阀控制滑块位移,人机界面设有参数设定界面;PLC接收来自人机界面的设定参数信号,并接收来自第一压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的反馈信号,运算后输出信号至第一伺服阀和第二伺服阀。本发明能够达到调控精度高,产品的成品率高,同时节省材料和工时,生产效率高。CN106064192ACN106064192A权利要求书1/1页1.一种充液成形液压机的液压伺服控制系统,包括增压缸和滑块,所述增压缸设有活塞,所述活塞将所述增压缸隔为无杆腔、有杆腔和高压腔,所述高压腔向该充液成形液压机的液室供液,所述滑块驱动模具位移;其特征在于,还包括人机界面、PLC、第一伺服阀、第二伺服阀、第一压力传感器、第一位置传感器和第二位置传感器,所述第一压力传感器检测所述高压腔的压力;所述第一位置传感器检测所述增压缸的活塞位置;所述第二位置传感器检测所述滑块的位置;所述第一伺服阀控制所述增压缸的高压腔压力,所述第二伺服阀控制所述滑块的位移,所述人机界面设有参数设定界面;所述PLC接收来自所述人机界面的设定参数信号,并接收来自所述第一压力传感器、所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的反馈信号,运算后输出信号至所述第一伺服阀和所述第二伺服阀。2.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,还包括第二压力传感器和第三压力传感器,所述第二压力传感器和所述第三压力传感器分别检测所述增压缸的无杆腔和有杆腔的压力,并将检测信号反馈输入至所述PLC。3.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,所述设定参数,包括所述滑块的位置设定参数和所述高压腔的压力设定参数,且该两个设定参数相互关联。4.根据权利要求3所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,所述设定参数为理想工艺曲线离散得到的多个值。5.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,所述人机界面还设有所述增压缸和所述滑块的工作状态显示界面。6.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,还包括工业以太网,所述PLC包括主站和从站,所述主站、所述从站以及所述人机界面通过所述工业以太网连接。7.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,所述第一位置传感器选用SSI绝对位移传感器。8.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,所述第二位置传感器选用磁致伸缩位移传感器。9.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,所述PLC包括比例积分微分控制功能模块。10.根据权利要求1所述的充液成形液压机的液压伺服控制系统,其特征在于,所述第一伺服阀和所述第二伺服阀均内置位置传感器,二者的位置传感器信号反馈至所述PLC。2CN106064192A说明书1/5页一种充液成形液压机的液压伺服控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种充液成形液压机,特别涉及一种充液成形液压机的液压伺服控制系统。背景技术[0002]板式充液成形技术广泛应用于航空航天、汽车船舶、电气等诸多领域。板式充液成形机,先将模具中充满液体(特殊乳化液),然后上模下行,带动压边缸先接触板料并将其压在模具上,接着拉伸缸带动上模和板料进入下模。由于下模中充满液体,而且有特殊设备(增压缸)向液室内提供压力,迫使板料紧贴在上模上,利于成形;而液体由于模具间隙会从板料和下模之间溢出形成流体润滑,减小摩擦,保护零件表面。在航空航天领域,使用条件的特殊性对工件材料、性能、精度要求更加苛刻,传统的板材加工技术很难满足这些要求,而板式充液成形可以改善轻质板材表面质量,改善变形均匀性、增加结构刚度,提高可成形性。因此,塑性加工