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本发明采用一种基于方向角误差上下界的方向调制物理层安全技术,该技术假设基站对窃听者的方向角估计存在有界误差,主要包括:推算出最坏情形下系统总安全速率;推算窃听者的信道估计误差是范数有界的,获得窃听者接收信号功率和人工噪声功率的上下边界;将原目标问题转化成基站总发送功率一定下实现目标函数下界值最大化的问题。使用半正定松弛法和基于泰勒展开的一阶近似法,将原非凸问题转化成凸问题,并使用凸优化工具箱求解该凸问题。本发明提出的物理层安全技术考虑了角度误差对系统性能的影响,提高了系统信号传输的安全性和可靠性。