用于可植入医疗装置电容负载效应的电脉冲电荷补偿的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106456978A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580032997.1罗伯特·格拉哈姆·拉蒙特(22)申请日2015.04.21(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司(30)优先权数据1133261/984,6992014.04.25US代理人杨生平王朝辉(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2016.12.19A61N1/365(2006.01)A61N1/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A61N1/36(2006.01)PCT/US2015/0269382015.04.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/164418EN2015.10.29(71)申请人波士顿科学神经调制公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人马修·李·麦克唐纳约瑟夫·M·鲍谢克托马斯·W·斯托弗权利要求书4页说明书16页附图14页(54)发明名称用于可植入医疗装置电容负载效应的电脉冲电荷补偿的系统和方法(57)摘要本发明提供了一种神经刺激装置和系统。至少一个具有多个电极的神经刺激引线被配置为被植入在患者的组织内。分路电容耦合到电极中的一个。时变电流被递送到电极中的至少一个，其中，分路电容在没有补偿的情况下将响应于递送的电流的时变变化吸收来自组织的电荷或者将电荷注入到组织中，从而使未经补偿的电波形被递送到与所述一个电极相邻的组织。吸收的或注入的电荷被至少部分地补偿，从而使补偿的电波形被递送到与所述一个电极相邻的组织。CN106456978ACN106456978A权利要求书1/4页1.一种神经刺激装置，包括：多个电端子，所述多个电端子被配置为分别耦合到植入在患者的组织内的多个刺激电极；刺激输出电路，所述刺激输出电路被配置为经由相应的至少一个电端子将时变电流递送到所述电极中的至少一个电极，所述刺激输出电路包括经由相应的一个电端子耦合到所述电极中的一个电极的分路电容，所述分路电容在没有补偿的情况下将响应于递送的电流的时变变化吸收来自所述组织的电荷或者将电荷注入到所述组织中，从而使未经补偿的电波形被递送到与所述一个电极相邻的组织；以及控制器，所述控制器被配置为指导所述刺激输出电路至少部分地补偿吸收的或注入的电荷，从而使补偿的电波形被递送到与所述一个电极相邻的组织。2.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其中，在所述未经补偿的电波形和期望电波形之间，特性具有第一误差值，并且在所述补偿的电波形和所述期望电波形之间，相同的特性具有小于第一误差值的第二误差值。3.根据权利要求2所述的神经刺激装置，其中，所述特性是一段时间段期间的总电荷。4.根据权利要求2所述的神经刺激装置，其中，所述特性是一段时间段内的电流的幅值。5.根据权利要求4所述的神经刺激装置，其中，所述电流是所述时间段期间的平均电流。6.根据权利要求2所述的神经刺激装置，其中，所述特性是波形形状。7.根据权利要求6所述的神经刺激装置，其中，所述补偿的电波形的波形形状与所述期望电波形的波形形状的匹配程度大于所述未经补偿的电波形与所述期望电波形的波形形状的匹配程度。8.根据权利要求2所述的神经刺激装置，其中，所述第一误差值很大，所述第二误差值很小。9.根据权利要求2所述的神经刺激装置，其中，所述期望电波形是零电波形。10.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其中，所述递送的电刺激能量包括具有电脉冲的脉冲电能，所述电脉冲具有上升沿和下降沿，其中，所述分路电容在没有补偿的情况下将响应于所述电脉冲的上升沿吸收来自所述组织的电荷，并且响应于所述电脉冲的下降沿将电荷注入到所述组织中。11.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其中，所述分路电容包括电磁干扰(EMI)电容和引线电容中的至少一个。12.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其中，所述刺激输出电路包括经由相应的其他的电端子耦合到所述电极中的另一个电极的另一个分路电容，所述另一个分路电容在没有补偿的情况下响应于所述递送的电能的时变变化吸收来自所述组织的电荷或者将电荷注入到所述组织中，从而使另一个未经补偿的电波形被递送到与所述另一个电极相邻的组织，并且所述控制器被进一步配置为指导所述刺激输出电路至少部分地补偿吸收的或注入的电荷，从而使另一个补偿的电波形被递送到与所述另一个电极相邻的组织。13.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其中，所述控制器被配置为指导所述刺激输出电路通过以下述方式来至少部分地补偿吸收的或注入的电荷，即，如果所述分路电容在2CN106456978A权利要求书2/4页没有补偿的情况下将从所述组织移除电荷，则主动地将电荷注入到所述分路电容中，和/或如果所述分路电容在没有补偿的情况下将电荷注入到所述组织