导航系统及其时钟校准方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106484155A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610305135.8(22)申请日2016.05.10(30)优先权数据14/834,8412015.08.25US(71)申请人原相科技(槟城)有限公司地址马来西亚槟城峇六拜自由工业区第三期(72)发明人林凯文练力陈子豪(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人金旭鹏肖冰滨(51)Int.Cl.G06F3/038(2013.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称导航系统及其时钟校准方法(57)摘要一种导航系统的时钟校准方法，包含：进入校正模式；以主机以时间间隔依序发出计数起始信号及计数终止信号；当导航装置接收来自所述主机的所述计数起始信号时，开始计数本地振荡器的本地振荡频率；当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数终止信号时，结束所述计数并产生目前计数值；根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生校正信号；以及根据所述校正信号校正所述本地振荡器的所述本地振荡频率。CN106484155ACN106484155A权利要求书1/2页1.一种导航系统，该导航系统包含：主机，所述主机包含：校正演算模块，用以产生校正信号；主控界面，用以发出模式信号、计数起始信号、计数终止信号及所述校正信号；及主振荡器，以主振荡频率决定所述计数起始信号与所述计数终止信号间的时间间隔；以及导航装置，用以当接收到所述模式信号时进入校正模式，所述导航装置包含：本地振荡器，用以根据振荡参数以本地振荡频率振荡；计数器，用以根据所述计数起始信号开始计数所述本地振荡频率并根据所述计数终止信号停止计数所述本地振荡频率并产生目前计数值；受控界面，用以从所述主控界面接收所述模式信号、所述计数起始信号、所述计数终止信号及所述校正信号，并将所述目前计数值传送至所述主控界面；及校正暂存器，用以根据所述校正信号校正储存的所述本地振荡器的所述振荡参数，其中，所述主机的所述校正演算模块根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生所述校正信号。2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述主控界面与所述受控界面形成串列周边界面。3.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述主振荡器的频率公差为1％以内。4.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述本地振荡器为可调振荡器。5.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述模式信号、所述计数起始信号及所述计数终止信号为所述主控界面与所述受控界面可识别的预先协定信号。6.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述主机的所述校正演算模块及所述主控界面包含于处理器，所述主振荡器为所述处理器的外部振荡器。7.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述校正模式中，所述导航装置的所述本地振荡器、所述计数器、所述受控界面及所述校正暂存器以外至少一部分元件的运作降低或暂停。8.一种导航系统，该导航系统包含：主机，所述主机包含：主控界面，用以发出模式信号、计数起始信号、计数终止信号及预设计数值；及主振荡器，以主振荡频率决定所述计数起始信号与所述计数终止信号间的时间间隔，其中所述预设计数值相对所述时间间隔；以及导航装置，用以当接收到所述模式信号时进入校正模式，所述导航装置包含：受控界面，用以从所述主控界面接收所述模式信号、所述计数起始信号、所述计数终止信号及所述预设计数值；本地振荡器，用以根据振荡参数以本地振荡频率振荡；计数器，用以根据所述计数起始信号开始计数所述本地振荡频率并根据所述计数终止信号停止计数所述本地振荡频率并产生目前计数值；校正演算模块，用以根据所述目前计数值及所述预设计数值产生校正信号；及校正暂存器，用以根据所述校正信号校正储存的所述本地振荡器的所述振荡参数。2CN106484155A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的导航系统，其中所述主控界面与所述受控界面形成串列周边界面。10.根据权利要求8所述的导航系统，其中所述主振荡器的频率公差为1％以内。11.根据权利要求8所述的导航系统，其中所述本地振荡器为可调振荡器。12.根据权利要求8所述的导航系统，其中所述模式信号、所述计数起始信号及所述计数终止信号为所述主控界面与所述受控界面可识别的预先协定信号。13.根据权利要求8所述的导航系统，其中所述主机的所述主控界面包含于处理器，所述主振荡器为所述处理器的外部振荡器。14.根据权利要求8所述的导航系统，其中所述校正模式中，所述导航装置的所述本地振荡器、所述计数器、所述受控界面、所述校正演算模块及所述校正暂存器以外至少一部分元件的运作降低或暂停。15.一种导航系统的时钟校准方法，所述导航系统包含主机及导航装置，所述导航装置包含本地振荡器且所述主机包含主振荡器，