一种基于车载终端的智能驾驶系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106530718A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611228835.8(22)申请日2016.12.27(71)申请人西安大唐电信有限公司地址710075陕西省西安市高新区科技二路77号(72)发明人赵锋(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人刘强(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/09(2006.01)G08G1/0967(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种基于车载终端的智能驾驶系统(57)摘要本发明公开了一种基于车载终端的智能驾驶系统，由本地车载机器人终端和远端云处理中心组成，云处理中心接收来自车载机器人终端上报的车辆信息，车载机器人终端上报的车辆信息即包括常规信息又包括特殊信息；特殊信息结合云处理中心中已经收集的来自市政和公安部门的围挡施工信息，进行分析汇总后得出精细化结果，然后将路况信息经无线网络以广播的方式发送；车载机器人终端具备彩色显示屏，具备移动通信模块，WiFi模块，接入公众移动通信网络，具有电子地图，能将接收到的广播信息解析成地理位置和具体道路状况，并以图形的方式显示。本发明可为乘客提供无线上网功能，同时乘客也可实时进行路况信息的人工上报。CN106530718ACN106530718A权利要求书1/1页1.一种基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，由本地车载机器人终端和远端云处理中心组成，所述云处理中心接收来自车载机器人终端上报的车辆信息，所述车载机器人终端上报的车辆信息即包括来自于车载终端自主采集的常规信息，又包括用户通过终端上报的特殊信息；车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息，结合云处理中心中已经收集的来自市政和公安部门的围挡施工信息，进行分析汇总后得出精细化结果，然后将路况信息经无线网络以广播的方式发送；所述车载机器人终端具备彩色显示屏，具备移动通信模块，WiFi模块，接入公众移动通信网络，具有电子地图，能将接收到的广播信息解析成地理位置和具体道路状况，并以图形的方式显示。2.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述车载机器人终端为车载LTE-Fi终端，所述车载LTE-Fi终端连接有显示屏幕、广播模块或者与车辆连接的广播接口。3.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述来自于车载终端自主采集的常规信息包括行车速度、行车路线、停车时间、车辆周围环境信息。4.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述车载机器人终端的用户自主上报的特殊信息包括路面积水，路面井盖丢失，路面泥泞，路面有杂物交通信号灯损坏，大货车多，转弯车辆多和行人多。5.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述精细化结果包括通行状态、地面阻碍物和路面事件。6.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，所述远端云处理中心依托现有的云技术服务平台对所有安装终端机器人的车辆周围环境信息、用户主动上报信息、市政机关的通告信息进行统计分析，并将分析结果信息实时发放到终端机器人设备，完成人机互动操作。7.根据权利要求1所述的基于车载终端的智能驾驶系统，其特征在于，远端云处理中心下发的路况信息包括路面通行状况、受阻原因，路面异常事件和历史重大事件提醒。2CN106530718A说明书1/3页一种基于车载终端的智能驾驶系统技术领域[0001]本发明属于道路信息技术领域，涉及道路信息的采集及应用，尤其是一种基于车载终端的车载终端(机器人)的智能驾驶技术系统。背景技术[0002]近年来，随着城市规模不断扩大，我国的汽车市场发展迅速，机动车的数量也随之越来越多。但随着这一快速发展的同时，道路交通问题日益显著的影响着我们的生活，各样的交通问题随时随地都在发生着。无论是上下班的交通拥塞还是偶发的交通事故或者是因为天气原因造成的交通问题都会让我们的生活受到影响。因此，设计一种方便又具有实用价值的车载终端(机器人)的智能驾驶技术系统，让车主提前预知道路信息从而做出合理判断选择更优的出行策略，能够有效地利用现有交通设施减少交通负荷和环境污染、提高社会效率、减少交通事故、节约能源消耗、降低环境污染、提高生活质量等，这些都可以对向低碳经济的转型起到重要推动作用。[0003]目前国内主流路况信息应用系统，路况信息来源有以下两个层面：[0004]1、固定检测器采集技术，该项技术通过埋在路下或设在路旁的固定监测设施(如线圈、摄像头、微波、红外等)，以监测交通流量点、交通流量线以及视频流的方式，采集原始的路况信息；[0005]2、浮动车采集技术，该项技术利用车载GPS定位、无线通信和信