一种基于物联网的停车场服务智能管理系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115775467A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202310101604.4(22)申请日2023.02.13(71)申请人车位管家（深圳）科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观湖街道观城社区横坑河东村440号B2栋荣倡工业园101(72)发明人朱永花(74)专利代理机构南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙)32464专利代理师张文杰(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/017(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的停车场服务智能管理系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的停车场服务智能管理系统及方法，涉及停车场服务管理技术领域。所述方法包括采集车辆的数据信息，对超出车辆的长度阈值和宽度阈值的车辆进行标记；构建停车时间预测模型，计算标记车辆到达每个空闲车位消耗时间的预测值；构建停放车辆判断模型，判断每个空闲车位相邻车位上的停放车辆类型；构建最佳车位推荐模型，将车位推荐得分最高的空闲车位作为初始最佳车位；实时监控停车场各入口的车主进入状态，判断该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间是否超出标记车辆到达该车主车辆所在车位的时间；若未超出，计算该车主车辆所在车位及其相邻车位的推荐得分，将得分更高的车位作为最佳车位输出至用户端口。CN115775467ACN115775467A权利要求书1/4页1.一种基于物联网的停车场服务智能管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取车辆进入停车场的指令信息，采集车辆的数据信息，设置车辆的长度阈值和宽度阈值，对超出所述车辆的长度阈值和宽度阈值的车辆进行标记，生成标记车辆；步骤S2：获取停车场内所有空闲车位的数目、位置编号信息以及标记车辆在停车场入口处的速度，构建停车时间预测模型，计算标记车辆到达每个空闲车位消耗时间的预测值；步骤S3：获取每个空闲车位相邻车位的车位特征，构建停放车辆判断模型，判断每个空闲车位相邻车位上的停放车辆类型；步骤S4：构建最佳车位推荐模型，计算每个空闲车位的推荐得分，将车位推荐得分最高的空闲车位作为初始最佳车位；步骤S5：实时监控停车场各入口的车主进入状态，若存在车主进入停车场将车辆开出，获取该车主车辆所在车位的位置信息，判断该车主将其车辆开出车位预测消耗的总时间是否超出标记车辆到达该车主车辆所在车位的时间；步骤S6：若未超出，获取该车主车辆所在车位相邻车位的车位特征，计算该车主车辆所在车位及其相邻车位的推荐得分，并与初始最佳车位的推荐得分进行比较，将得分更高的车位作为最佳车位输出至用户端口。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理方法，其特征在于：在步骤S1‑S2中，在停车场入口处获取车辆的长度，记为a；获取车辆的宽度，记为b；设置车辆的长度阈值，记为a0；设置车辆的宽度阈值，记为b0；当a+b＞a0+b0时，生成标记车辆；所述构建停车时间预测模型包括：获取停车场内所有空闲车位的数目，记为m；获取停车场内所有空闲车位的位置编号信息，按照距离停车场入口由近到远的顺序存入集合记为B={B1、B2、……、Bm}；其中，B1、B2、……、Bm分别表示第1、2、......、m个空闲车位的位置编号；对应的生成标记车辆从停车场入口到每个空闲车位的最短路线，记为S={S1、S2、……、Sm}；其中，S1、S2、……、Sm分别表示标记车辆从停车场入口到第1、2、......、m个空闲车位的最短路线值；利用传感器获取标记车辆在停车场入口处的速度，记为v0；根据公式：tk=Sk/v0其中，tk表示标记车辆到达第k个空闲车位消耗时间的预测值；Sk表示标记车辆从停车场入口到第k个空闲车位的最短路线值。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的停车场服务智能管理方法，其特征在于：在步骤S3中，所述构建停放车辆判断模型包括：以停车位上停放车辆的车头朝向方向为正方向，将位于停车位左侧的停车位记为左相邻车位，将位于停车位右侧的停车位记为右相邻车位；获取第k个空闲车位左相邻车位上的车辆的长度和宽度，记为{alk，blk}；获取第k个空闲车位右相邻车位上的车辆的长度和宽度，记为{ark，brk}；根据公式：Hlk=alk+blk、Hrk=ark+brk其中，Hlk表示第k个空闲车位左相邻车位上的车辆长度与宽度的和；Hrk表示第k个空闲车位右相邻车位上的车辆长度与宽度的和；2CN115775467A权利要求书2/4页设置每个空闲车位左右相邻车位上的车辆长度与宽度和的阈值，记为H0；设置车辆长度与宽的和超出阈值的车辆为大型车辆；构建停放车辆判断函数：PK=0或1；其中，PK=0表示第k个空闲车位左右相邻