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本发明涉及轴类零件检测领域,具体是一种防错可调的机器人轴类零件圆跳动检测装置,包括支撑结构部,所述的支撑结构部的上端设置有用于夹持轴类零件的定位夹紧部,所述的支撑结构部上还设置有滑动导轨部,所述的滑动导轨部上设置有用于检测轴类零件圆跳动的检测部,在测量前通过高精度距离传感器判断所测的轴类零件是否是所需的被测量件,并且通过距离可调的滑动导轨部压紧定位夹紧部进行调节,可适用于不同长度的轴类零件的圆跳动检测,减少拿错的概率,提高工作效率;利用直线导轨I部、直线导轨II部、直线导轨III部三者之间配合使得检测部调节位移进行检测,灵活性强,可适用于不同种类的轴类零件圆跳动的检测,通用性强。