一种图像处理方法、头戴显示器以及渲染设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106998409A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710169082.6(22)申请日2017.03.21(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人郑方舟高剑罗毅(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.H04N5/14(2006.01)H04N5/262(2006.01)G06T7/20(2017.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称一种图像处理方法、头戴显示器以及渲染设备(57)摘要本发明实施例公开了一种图像处理方法、头戴显示器以及渲染设备。其中一种方法包括：向渲染设备发送头戴显示器在第一时刻的姿态信息；接收来自渲染设备的视频数据，视频数据包括根据姿态信息渲染得到图像数据；获取头戴显示器在第二时刻的姿态信息，第二时刻晚于第一时刻；根据第二时刻的姿态信息与第一时刻的姿态信息的信息差，调整图像数据指示的图像，从而得到用于显示的调整后的图像。采用本发明实施例，通过HMD对由渲染设备根据第一时刻的姿态信息得到的渲染图像数据进行调整，无需将用于调整处理的第二时刻的姿态信息发送至渲染设备，使得调整后的图像数据可以匹配头部转动，消除了因头部转动引起场景变化产生画面绘制延时。CN106998409ACN106998409A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，所述方法由头戴显示器执行，其特征在于，所述方法包括：向渲染设备发送所述头戴显示器在第一时刻的姿态信息；接收来自所述渲染设备的视频数据，所述视频数据包括根据所述姿态信息渲染得到图像数据；获取所述头戴显示器在第二时刻的姿态信息，所述第二时刻晚于所述第一时刻；根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，从而得到用于显示的调整后的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述渲染设备发送用于指示所述第一时刻的第一时刻信息，所述第一时刻信息与所述第一时刻的姿态信息绑定；所述视频数据还包括与所述视频数据绑定的所述第一时刻信息；所述根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，包括：获取与所述第一时刻信息绑定的所述在第一时刻的姿态信息，根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻的姿态信息包括所述第一时刻的姿态角，所述第二时刻的姿态信息包括所述第二时刻的姿态角。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，从而得到调整后的图像，包括：将信息差对应的变换矩阵与所述图像信息指示的图像相乘，从而得到所述调整后的图像。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述头戴显示器在第三时刻的姿态信息，所述第三时刻晚于所述第一时刻，所述第二时刻与所述第三时刻不是同一时刻；根据所述第三时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，从而得到用于显示的另一调整后的图像。6.一种图像处理方法，所述方法由渲染设备执行，其特征在于，所述方法包括：接收来自头戴显示器的在第一时刻的姿态信息以及与所述在第一时刻的姿态信息绑定的第一时刻信息，所述第一时刻信息用于指示第一时刻；根据所述在第一时刻的姿态信息，渲染得到图像数据；向所述头戴显示器发送所述图像数据以及与所述图像数据绑定的第一时刻信息。7.一种头戴显示器，其特征在于，所述头戴显示器包括：无线传输单元，用于向渲染设备发送所述头戴显示器在第一时刻的姿态信息；所述无线传输单元，还用于接收来自所述渲染设备的视频数据，所述视频数据包括根据所述姿态信息渲染得到图像数据；运动传感器单元，用于获取所述头戴显示器在第二时刻的姿态信息，所述第二时刻晚于所述第一时刻；图像处理单元，用于根据所述运动传感器单元获取的所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述无线传输单元接收到的所述图像数据指示的图2CN106998409A权利要求书2/2页像，从而得到用于显示的调整后的图像。8.如权利要求7所述的头戴显示器，其特征在于，所述头戴显示器还包括：所述无线传输单元，还用于向所述渲染设备发送用于指示所述第一时刻的第一时刻信息，所述第一时刻信息与所述第一时刻的姿态信息绑定；所述视频数据还包括与所述视频数据绑定的所述第一时刻信息；所述运动传感器单元，还用于获取与所述第一