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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107040327A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710446549.7(22)申请日2017.06.14(71)申请人深圳市华信天线技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区中山园路1001号TCL国际E城D3栋B座6楼(72)发明人张海军黄光辉吴仕伟(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人姚金金(51)Int.Cl.H04J3/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称主从机TDMA时隙同步校准方法及装置(57)摘要本申请是关于一种主从机TDMA时隙同步校准方法及装置。所述方法包括:至少一个从机接收来自主机的同步帧;所述同步帧中包括所述主机中定时计数器的第一计数值;至少一个所述从机解析所述同步帧得到所述第一计数值;针对每个所述从机,根据所述第一计数值和该从机中定时计数器的第二计数值调整该从机的TDMA时隙,以使所述从机的TDMA时隙与所述主机的TDMA时隙保持同步。可见,本申请直接利用主机和从机各自时钟源进行同步,无需增加RTC时钟源和GPS模块,降低成本的同时提高准确性。CN107040327ACN107040327A权利要求书1/2页1.一种主从机TDMA时隙同步校准方法,其特征在于,所述方法包括:至少一个从机接收来自主机的同步帧;所述同步帧中包括所述主机中定时计数器的第一计数值;至少一个所述从机解析所述同步帧得到所述第一计数值;针对每个所述从机,根据所述第一计数值和该从机中定时计数器的第二计数值调整该从机的TDMA时隙,以使所述从机的TDMA时隙与所述主机的TDMA时隙保持同步。2.根据权利要求1所述的主从机TDMA时隙同步校准方法,其特征在于,至少一个从机接收来自主机的同步帧的步骤之前,所述方法包括:针对每个从机,对该从机中时钟源进行分频操作以确定所述从机中定时计数器的时间粒度;设置所述从机中比较寄存器的第三计数值。3.根据权利要求1所述的主从机TDMA时隙同步校准方法,其特征在于,根据所述第一计数值和该从机中定时计数器的第二计数值调整该从机的TDMA时隙的步骤,包括:若所述第一计数值与所述第二计数值之差为零,则保持该从机中定时计数器的第二计数值不变;若所述第一计数值大于所述第二计数值,且两者之差为第一数值A,则使该从机中定时计数器的第二计数值延时所述第一数值A个时间粒度之后再控制所述定时计数器重新计数;若所述第一计数值小于所述第二计数值,且两者之差为第二数值B,则将该从机的比较寄存器中第三计数值减去所述第二数值B得到第四计数值,在所述第二计数值到达所述第四计数值时控制所述定时计数器重新计数。4.一种主从机TDMA时隙同步校准方法,其特征在于,所述方法包括:主机获取定时计数器的第一计数值;主机读取比较寄存器中的第三计数值;在所述第一计数值与所述第三计数值相等时,执行预设中断程序生成同步帧发送给至少一个从机,并控制所述定时计数器重新计数。5.根据权利要求4所述的主从机TDMA时隙同步校准方法,其特征在于,主机获取定时计数器的第一计数值的步骤之前,所述方法包括:对所述主机中时钟源进行分频操作以确定所述主机中定时计数器的时间粒度;设置所述主机中比较寄存器的第三计数值。6.一种主从机TDMA时隙同步校准装置,其特征在于,配置在每个从机中,所述装置包括:接收模块,用于接收来自主机的同步帧;所述同步帧中包括所述主机中定时计数器的第一计数值;解析模块,用于从机解析所述同步帧得到所述第一计数值;调整模块,用于根据所述第一计数值和该从机中定时计数器的第二计数值调整该从机的TDMA时隙,以使所述从机的TDMA时隙与所述主机的TDMA时隙保持同步。7.根据权利要求6所述的主从机TDMA时隙同步校准装置,其特征在于,所述装置还包括:2CN107040327A权利要求书2/2页第一确定模块,用于对该从机中时钟源进行分频操作以确定所述从机中定时计数器的时间粒度;第一设置模块,用于设置所述从机中比较寄存器的第三计数值。8.根据权利要求6所述的主从机TDMA时隙同步校准装置,其特征在于,所述调整模块包括:第一比较单元,用于在所述第一计数值与所述第二计数值之差为零时,保持该从机中定时计数器的第二计数值不变;第二比较单元,用于在所述第一计数值大于所述第二计数值,且两者之差为第一数值A时,使该从机中定时计数器的第二计数值延时所述第一数值A个时间粒度之后再控制所述定时计数器重新计数;第三比较单元,用于在所述第一计数值小于所述第二计数值,且两者之差为第二数值B时,将该从机的比较寄存器中第三计数值减去所述第二数值B得到第四计数值,在所述第二计数值到达所述第四计数值时控制所述定时计数器重新计数。9