预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115781272A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202111058387.2(22)申请日2021.09.09(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人王永红刘加华谭芝芝张艳玲(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264专利代理师边晓红(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称液压阀体自动装配装置(57)摘要本发明公开一种液压阀体自动装配装置,包括机架主体、工作台、第一上料组件、第二上料组件、下料组件、第一抓取机构、第二抓取机构、涂胶机构、第一拧紧机构、第二拧紧机构和第三拧紧机构。本发明的液压阀体自动装配装置中,阀体在整个装配过程中无需人工干预,具有以下特点:杜绝了装配过程中漏装、漏紧、漏涂胶等质量隐患的出现,保证了产品质量;自动涂胶,保证涂胶位置和涂胶量的一致性;自动拧紧,实现螺纹100%定扭拧紧,数据进行追溯管理;换型简单方便,无需批量更换工装,实现系统一键自动切换;提高了生产效率,降低了员工的劳动强度,改善了装配作业环境。CN115781272ACN115781272A权利要求书1/3页1.一种液压阀体自动装配装置,其特征在于,包括机架主体(11)、工作台(13)、第一上料组件(15)、第二上料组件(17)、下料组件(19)、第一抓取机构(21)、第二抓取机构(23)、涂胶机构(25)、第一拧紧机构(27)、第二拧紧机构(29)和第三拧紧机构(31),所述工作台(13)的至少一部分可绕第一方向转动地设于所述机架主体(11)上,且位于所述机架主体(11)的上方,所述工作台(13)还可沿垂直于所述第一方向的第二方向相对所述机架主体(11)移动,所述工作台(13)位于所述机架主体(11)的第一端和与所述第一端相对的第二端之间的位置,所述第一上料组件(15)和所述第二上料组件(17)靠设于所述机架主体(11)的第一端,所述下料组件(19)靠设于所述机架主体(11)的第二端,所述第一抓取机构(21)安装于所述机架主体(11)的第一端,所述第二抓取机构(23)安装在所述第二上料组件(17)和所述下料组件(19)之间,并位于所述工作台(13)的一侧,所述涂胶机构(25)、所述第一拧紧机构(27)、所述第三拧紧机构(31)沿第一端朝向第二端的方向依次安装在所述机架主体(11)上,且位于所述机架主体(11)的上方,所述第二拧紧机构(29)安装在所述机架主体(11)的下方,并对应所述工作台(13)的位置而设。2.如权利要求1所述的液压阀体自动装配装置,其特征在于,所述机架主体(11)上设有滑台(112),所述滑台(112)沿所述第一方向延伸,所述工作台(13)与所述滑台(112)配合,以沿所述第二方向可移动地设于所述机架主体(11)上;所述工作台(13)包括底座(132)、转动盘(134)、固定工装(136)和驱动组件(138),所述工作台(13)通过所述底座(132)与所述滑台(112)配合,所述转动盘(134)可相对所述底座(132)绕所述第一方向转动,所述固定工装(136)固定连接于所述转动盘(134),所述驱动组件(138)用于驱动所述转动盘(134)绕所述第一方向转动。3.如权利要求1所述的液压阀体自动装配装置,其特征在于,所述第一上料组件(15)和所述第二上料组件(17)分别用于上料小件物料和大件物料,所述第一上料组件(15)和所述第二上料组件(17)并排设于所述机架主体(11)的第一端的一侧。4.如权利要求3所述的液压阀体自动装配装置,其特征在于,所述第一上料组件(15)包括第一上料机架(152)、第一输送机构(154)和料仓(156),所述第一输送机构(154)设于所述第一上料机架(152)上,用于带动物料从所述第一上料组件(15)的一端运送到另一端,所述料仓(156)设于所述第一上料机架(152)的与所述机架主体(11)远离的一端;所述第二上料组件(17)包括第二上料机架(172)、第二输送机构(174)和第一料盘(176),所述第一料盘(176)放置于所述第二输送机构(174)上,所述第二输送机构(174)设于所述第二上料机架(172)上,用于带动所述第一料盘(176)从所述第二上料组件(17)的一端运送到另一端,所述第二输送机构(174)包括第一上层输送辊道(1742)、第一下层输送辊道(1744)和第一提升机(1746),所述第一料盘(176)可在所述第一上层输送辊道(1742)和所述第一下层输送辊道(1744)上移动,所述第一提升机(1746)在所述第一上层输送