FM‑CW雷达以及FM‑CW信号的生成方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107250838A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201580075892.4(51)Int.Cl.(22)申请日2015.02.19G01S13/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.08.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0546872015.02.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/132520JA2016.08.25(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人仓茂和纪(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人胡秋瑾权利要求书2页说明书9页附图6页按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称FM-CW雷达以及FM-CW信号的生成方法(57)摘要FM-CW雷达构成为包括：高频电路(13)，该高频电路(13)接收来自目标物体的反射波；以及信号处理部(14)，该信号处理部(14)将高频电路(13)所生成的模拟信号转换为数字信号，并至少对到目标物体为止的距离及目标物体的速度进行检测。高频电路(13)中设置有VCO(4)，该VCO(4)接收来自信号处理部(14)的调制电压并产生频率调制后高频信号。信号处理部(14)中设置有LUT(9)，该LUT(9)存储调制控制数据的初始值。信号处理部(14)根据VCO(4)的输出的相位信息计算频率信息，并以使用计算结果而生成的校正数据对存储于LUT(9)的数据进行更新。CN107250838ACN107250838A权利要求书1/2页1.一种FM-CW雷达，其为利用FM-CW方式的频率调制的FM-CW雷达，其特征在于，所述FM-CW雷达构成为包括：高频电路，该高频电路接收来自目标物体的反射波；以及信号处理部，该信号处理部将所述高频电路所生成的模拟信号转换为数字信号，并至少对到所述目标物体为止的距离及所述目标物体的速度进行检测，所述高频电路中设置有压控振荡器，该压控振荡器接收来自所述信号处理部的调制电压并产生频率调制后的高频信号，所述信号处理部中设置有查找表，该查找表存储调制控制数据的初始值，所述信号处理部根据所述压控振荡器的输出的相位信息计算频率信息，并以使用计算结果而生成的校正数据对存储于所述查找表的数据进行更新。2.如权利要求1所述的FM-CW雷达，其特征在于，在计算第一次的频率信息、并进行校正处理来对所述查找表进行更新之前，不进行FM-CW信号的发送。3.如权利要求1或2所述的FM-CW雷达，其特征在于，所述信号处理部利用多项式近似对利用相位计算而计算出的所述频率信息进行校正。4.如权利要求3所述的FM-CW雷达，其特征在于，所述信号处理部对计算出的所述频率信息的数据、与理想频率直线的波形数据之间的时间轴方向上的差分进行计算，以作为误差，并以计算出的所述误差进行时间轴方向上的校正。5.如权利要求2所述的FM-CW雷达，其特征在于，所述信号处理部中设置有非易失性存储器，所述信号处理部对包含所述高频电路在内的收发模块的周围温度进行监视，并将所监视到的温度数据与所述FM-CW信号中的发送频率一起存储于所述非易失性存储器。6.如权利要求5所述的FM-CW雷达，其特征在于，所述信号处理部使用存储于所述非易失性存储器的所述温度数据来对所述发送频率是否在预先设定的公差内进行判定，在所述发送频率偏离了所述公差的情况下，向上位控制部输出警报。7.如权利要求5所述的FM-CW雷达，其特征在于，所述信号处理部使用存储于所述非易失性存储器的所述温度数据来对所述发送频率是否在上限值与下限值之间的范围内进行判定，或对所述FM-CW信号的调制频带宽度是否在上限值的范围内进行判定，若所述发送频率不在所述上限值与所述下限值之间的范围内，或所述调制频带宽度不在上限值的范围内，则向上位控制部输出错误。8.一种FM-CW信号的生成方法，该FM-CW信号由FM-CW雷达进行发送，该FM-CW雷达包括：高频电路，该高频电路具备产生频率调制后的高频信号的压控振荡器；以及信号处理部，该信号处理部将所述高频电路所生成的模拟信号转换为数字信号，并至少对到所述目标物体为止的距离及所述目标物体的速度进行检测，所述FM-CW信号的生成方法的特征在于，所述信号处理部中设置有查找表，该查找表存2CN107250838A权利要求书2/2页储调制控制数据的初始值，所述FM-CW雷达执行以下处理来生成所述FM-CW信号，该处理包含：第1步骤，该第1步骤中，根据所述压控振荡器的分频信号中的相位信息计算频率信息；第2步骤，该第2步骤中，使用所述第1步骤的计算结果来进行校正处理，并计算为了确保发送频率的线性度所需的电压数据；以及第3步骤，该第3步骤中，使用所