基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107396300A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710430800.0(22)申请日2017.06.09(71)申请人武汉米风通信技术有限公司地址430000湖北省武汉市洪山区东湖高新技术开发区武大科技园路2号申请人国家新闻出版广电总局广播科学研究院(72)发明人余少波施玉海冯海亮(51)Int.Cl.H04W4/02(2009.01)H04W64/00(2009.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法(57)摘要本发明提供一种基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法，包括计算单元接收来自射频识别定位读取器的读取信息以及来自传感组件的传感信息，并根据读取信息和传感信息来计算物体的第一位置等步骤；本发明将北斗地基增强系统和物联网技术相结合，利用两者的优势，既能够精确识别物体，又能够将传统定位装置的精准度大大提高。CN107396300ACN107396300A权利要求书1/1页1.一种基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法，其特征在于包括以下步骤：计算单元接收来自射频识别定位读取器的读取信息以及来自传感组件的传感信息，并根据读取信息和传感信息来计算物体的第一位置；接收机接收来自北斗卫星的定位信号，并转换成数据传送至路由器；对于每一个接收到的数据，路由器会重新计算其校验值，并写入新的物理地址，作为通讯设备来提高系统运行时数据传递的效率；数据通信模块将所接受到的信号作为第二位置与物联网部分进行共享；计算单元实时将根据所述读取信息和传感信息来计算所述货物的第一位置同北斗地基增强系统所采集和输出的第二位置进行比较；如果所述第一位置和所述第二位置的偏差距离超过预设阈值，则所述计算单元经由所述通信单元向所述远端服务器发出警报。2.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法，其特征在于，计算单元接收来自射频识别定位读取器的读取信息以及来自传感组件的传感信息，并根据读取信息和传感信息来计算物体的第一位置的具体步骤为：所述计算单元根据所述传感组件检测到的相对位移轨迹以及上一次确定的位置信息来计算当前的第一位置。3.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法，其定位装置包括射频识别定位读取器、传感组件、计算单元和通信单元、接收机、路由器、供电设备和数据通信模块；所述接收机的信号输出端与路由器的信号输入端相连，路由器的信号输出端与数据通信模块的信号输入端相连，供电设备为接收机与路由器供电，所述射频识别定位读取器的信号输出端与计算单元的信号输入端相连，所述传感组件的信号输出端与计算单元的信号输入端相连，所述数据通信模块的信号输出端与计算单元的信号输入端相连，所述计算单元的的信号输出端与通信单元的信号输入端相连。4.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位装置，其特征在于，所述传感组件至少包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。5.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位装置，其特征在于：通信单元与远端服务器通信连接，通信单元定期将计算单元计算出的货物的位置发送至所述远端服务器。6.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位装置，其特征在于：所述供电设备采用太阳能电池板。7.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位装置，其特征在于，所述传感组件包括：速度传感器、惯性传感器、震动传感器和地磁传感器中的一种或多个。8.根据权利要求3所述的基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位装置，其特征在于，所述数据通信模块和路由器通过有线方式通信，所述通信单元为无线方式通信，包括GPRS、WIFI或3G。2CN107396300A说明书1/3页基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法技术领域[0001]本发明属于网络通讯技术领域，具体为一种基于北斗地基增强系统和物联网的基站定位方法。背景技术[0002]当今各个领域的定位技术比较单一，室外定位系统过渡依赖于良好的导航卫星信号，使得其应用效果受到环境的巨大限制，比如在隧道中或者地下铁路，导航卫星信号中断，终端设备便无法实时定位。而单纯的基站定位方式，需要在城市等基站密布的环境中才有效果，而且一般情况下定位误差达到100米，其在定位应用中效果极差。[0003]随着社会的发展，作为全世界最具有发展前途的高科技国家之一，我国越来越重视卫星导航系统的研究，中国北斗卫星就是一个十分重要的发展研究课题之一。随之北斗地基增强系统也发展起来，它是一套可以使北斗定位精度达到厘米级的系统，在定位装置中利用北斗地基增强系统可以将定位的精准度提高很多级别。发明内容[0004]本发