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一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置.pdf

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本发明提供一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置,测斜管内设两导向槽,测斜探头设有上滚轮组件和下滚轮组件,拾取装置包括导向装置、拾取组件和传力杆,导向装置包括导向杆,导向杆设有导向轮组件,拾取组件包括约束筒,约束筒下端设有拾取头,拾取头设有卡槽,约束筒上端连接导向杆下端,且卡槽位于导向轮组件一端的正下方,导向杆上端连接传力杆,导向轮组件沿着两导向槽下滑,卡槽沿着一导向槽槽口下滑,约束筒进入测斜管,下压传力杆,卡槽依次卡住上滚轮组件和下滚轮组件,分别使测斜探头上部下和下部进入拾取头内,上提传力杆和测斜探头,取出测斜探头。本发明的有益效果:实现卡孔测斜探头的精准拾取,解决测斜探头卡孔问题。