远程导管室控制系统和远程导管室控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113965682A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111243115.X(22)申请日2021.10.25(71)申请人西门子数字医疗科技（上海）有限公司地址200031上海市浦东新区自由贸易试验区英伦路38号六层617室(72)发明人王旭东曾安宇张凯(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人刘梅(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04N7/15(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称远程导管室控制系统和远程导管室控制方法(57)摘要本申请涉及远程导管室控制系统和远程导管室控制方法，系统包括：摄像装置，包括拍摄手术区域的术野摄像机和拍摄导管室全景的摄像机；近端处理设备，连接到血管造影机、多个医疗辅助设备、摄像装置及远端处理设备，被配置为：接收来自血管造影机、医疗辅助设备和摄像装置的图像数据并将其发送到远端处理设备，响应于来自远端处理设备的远端控制信号控制术野摄像机或医疗辅助设备；远端处理设备，接收近端处理设备的图像数据以显示，接收远端用户的输入以作为远端控制信号发送到近端处理设备；远端处理设备包括按键切换单元，远端用户经由按键切换单元在多个医疗辅助设备之间切换控制或调节术野摄像机，以实现便捷高效的导管室远程会诊的效果。CN113965682ACN113965682A权利要求书1/3页1.远程导管室控制系统，其特征在于，包括：摄像装置(101)，位于导管室内，包括用于拍摄手术区域的术野摄像机(1011)和用于拍摄导管室全景的全景摄像机(1013)；近端处理设备(110)，连接到导管室内的血管造影机、多个医疗辅助设备(103)、所述摄像装置(101)以及远端处理设备(120)，被配置为：接收来自所述血管造影机、所述多个医疗辅助设备(103)中的至少一个医疗辅助设备和所述摄像装置(101)的图像数据并将所述图像数据发送到所述远端处理设备(120)，并且响应于来自所述远端处理设备(120)的远端控制信号控制术野摄像机(1011)或待控制的一对应医疗辅助设备；所述远端处理设备(120)，被配置为接收来自所述近端处理设备(110)的所述图像数据以进行显示，并且接收远端用户的输入以作为所述远端控制信号发送到近端处理设备(110)；其中，远端处理设备(120)包括远端按键切换单元(121)，被配置为接收所述远端用户的输入在所述多个医疗辅助设备(103)之间进行切换控制或者调节所述术野摄像机(1011)的术野。2.根据权利要求1所述的远程导管室控制系统，其特征在于，所述近端处理设备(110)包括：近端主机(111)，被配置为：接收血管造影机、所述至少一个医疗辅助设备和摄像装置(101)的图像数据并将所述图像数据发送到远端处理设备(120)，并且响应于来自远端处理设备(120)的远端控制信号，向所述对应医疗辅助设备或术野摄像机(1011)输出近端控制信号；视频编码器(112)，被配置为对输入的视频信号进行边缘的实时采集并编码，并将编码后的视频信号作为图像数据输出到所述近端主机(111)；视频矩阵(113)，连接到所述近端主机(111)和所述多个医疗辅助设备(103)，被配置为：获取所述多个医疗辅助设备(103)的多路视频信号；响应于来自所述近端主机(111)的近端控制信号，将所述多个医疗辅助设备(103)中所述对应医疗辅助设备的对应视频信号输出到所述视频编码器；以及USB切换器(114)，连接到所述近端主机(111)和所述多个医疗辅助设备(103)，被配置为响应于来自所述近端主机(111)的近端控制信号切换到所述对应医疗辅助设备进行控制。3.根据权利要求2所述的远程导管室控制系统，其特征在于，所述近端处理设备(110)还包括：视频分割器(115)，被配置为接收来自所述视频矩阵(113)的所述多路视频信号，根据预定义设置将所述多路视频信号组合成一路视频信号，并且输出所述一路视频信号至所述导管室内的辅助显示单元(105)。4.根据权利要求2所述的远程导管室控制系统，其特征在于，所述近端处理设备(110)还包括：近端按键切换单元(116)，被配置为接收第一近端用户的按键输入，并将所述按键输入输出到所述近端主机(111)，其中，所述近端主机(111)将所述按键输入转换为用于切换控制所述对应医疗辅助设2CN113965682A权利要求书2/3页备或用于调节术野摄像机(1011)的近端控制信号，以输出到所述对应医疗辅助设备或所述术野摄像机(1011)。5.根据权利要求4所述的远程导管室控制系统，其特征在于，所