一种三维模型纹理贴图方法及相关装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115797535A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202310011996.5(22)申请日2023.01.05(71)申请人深圳思谋信息科技有限公司地址518063广东省深圳市南山区高新南九道45号三航科技大厦22楼(72)发明人杨光蒋念娟欧清扬沈小勇吕江波(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师王晓芬(51)Int.Cl.G06T15/04(2011.01)G06T17/20(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种三维模型纹理贴图方法及相关装置(57)摘要本申请公开了一种三维模型纹理贴图方法及相关装置，该方法包括：获取目标对象对应的多个多视角原始彩图和目标三维模型网格，目标三维模型网格用于表示目标对象的几何结构；基于目标三维模型网格和多个多视角原始彩图，生成目标对象对应的初始目标二维全景图；对多个多视角原始彩图在初始目标二维全景图中的重叠部分进行纹理优化处理，得到目标二维全景图；基于第一映射关系，将目标二维全景图映射至目标三维模型网格，得到目标三维模型，其中，第一映射关系用于表示目标三维模型网格的坐标系与目标二维全景图的坐标系之间的映射关系。通过上述方案，能够得到具有高贴图质量的目标三维模型。CN115797535ACN115797535A权利要求书1/2页1.一种三维模型纹理贴图方法，其特征在于，所述方法包括:获取目标对象对应的多个多视角原始彩图和目标三维模型网格，所述目标三维模型网格用于表示所述目标对象的几何结构；基于所述目标三维模型网格和所述多个多视角原始彩图，生成所述目标对象对应的初始目标二维全景图；对所述多个多视角原始彩图在所述初始目标二维全景图中的重叠部分进行纹理优化处理，得到目标二维全景图；基于第一映射关系，将所述目标二维全景图映射至所述目标三维模型网格，得到目标三维模型，所述第一映射关系用于表示所述目标三维模型网格的坐标系与所述目标二维全景图的坐标系之间的映射关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标三维模型网格和所述多个多视角原始彩图，生成所述目标对象对应的初始目标二维全景图，包括：确定所述目标三维模型网格的网格顶点对应的顶点空间坐标；基于所述顶点空间坐标和所述第一映射关系，将所述目标三维模型网格的网格顶点和对应的像素值映射至所述初始目标二维全景图，所述初始目标二维全景图中包括目标二维网格，所述目标二维网格用于表示所述目标三维模型网格在所述初始目标二维全景图中对应的二维网格；确定所述初始目标二维全景图中目标二维网格内的像素点在所述目标三维模型网格的坐标系中对应的像素空间坐标；基于所述像素空间坐标和第二映射关系，将所述目标二维网格内的像素点在所述多个多视角原始彩图的像素值确定为所述目标二维网格内的像素点在所述初始目标二维全景图的像素值，所述第二映射关系用于表示所述目标三维模型网格的坐标系与所述多个原视角原始彩图的坐标系之间的映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始目标二维全景图中目标二维网格内的像素点在所述目标三维模型网格的坐标系中对应的像素空间坐标，包括：确定所述目标二维网格内的像素点在所述初始目标二维全景图的坐标系中的重心坐标，所述重心坐标用于表示所述目标二维网格内的像素点与对应的目标二维网格的网格顶点之间的位置关系；基于所述重心坐标和所述顶点空间坐标，确定所述目标二维网格内的像素点在目标三维模型网格的坐标系中对应的像素空间坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述初始目标二维全景图的分辨率；基于所述分辨率，确定所述初始目标二维全景图中目标二维网格内的像素点的分布数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标三维模型网格的网格顶点对应的顶点空间坐标，包括：将所述目标对象的质心确定为所述目标三维模型对应的第一球坐标系的原点；基于所述第一球坐标系的原点，确定所述目标三维模型网格的网格顶点在所述第一球坐标系的顶点球空间坐标。2CN115797535A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一球坐标系的原点设置为光心；基于所述光心对所述目标三维模型网格进行光线追踪，得到所述目标三维模型网格的光线追踪顺序；基于所述光线追踪顺序，确定所述目标三维模型网格的外部三维网格，所述外部三维网格用于表示所述目标三维模型网格中最外层的三维网格；所述基于所述顶点空间坐标和所述第一映射关系，将所述目标三维模型网格的网格顶点和对应的像素值映射至所述初始目标二维全景图，包括：基于所述顶点空间坐标和所述第一映射关系，将所述外部三维网格的网格顶点和对应的像