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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116017759A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211611501.4(22)申请日2022.12.14(71)申请人上海仪电(集团)有限公司中央研究院地址200233上海市徐汇区虹漕路39号4号楼6层(72)发明人赵中瑞张鹏程方逸洲张青野(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225专利代理师翁惠瑜(51)Int.Cl.H04W74/08(2009.01)H04W84/18(2009.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称基于LoRa自主调控的自组网通信方法、设备、介质(57)摘要本发明涉及一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法、设备、介质,所述方法应用于具有多个LoRa模块的LoRa网关,所述多个LoRa模块中的一个作为入网模块,所述方法包括如下步骤:所述入网模块采用预设的调制参数接收来自终端节点的入网请求信息;根据所述入网请求信息,建立与所述终端节点的连接并通过三次握手与所述终端节点确定包含网络周期在内的连接参数;根据入网时协商的所述网络周期,周期性更新与所述终端节点的连接参数,并当所述终端节点在数据下行时同步所述连接参数。与现有技术相比,本发明通过自主调控等方法解决LoRa在通信时产生的信道冲撞问题,提高LoRa传输的有效性。CN116017759ACN116017759A权利要求书1/2页1.一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,应用于具有多个LoRa模块的LoRa网关,所述多个LoRa模块中的一个作为入网模块,所述方法包括如下步骤:所述入网模块采用预设的调制参数接收来自终端节点的入网请求信息;根据所述入网请求信息,建立与所述终端节点的连接并通过三次握手与所述终端节点确定包含网络周期在内的连接参数;根据入网时协商的所述网络周期,周期性更新与所述终端节点的连接参数,并当所述终端节点在数据下行时同步所述连接参数。2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,所述的入网请求信息获取后,还包括:根据所述入网请求信息获取所述终端节点的唯一ID,根据预设规则判断是否允许所述终端节点入网,若否,拒绝终端节点加入。3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,还包括:向所述终端节点发送时间戳信息,实现LoRa网关和所述终端节点的时间同步。4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,周期性更新与所述终端节点的连接参数,并当所述终端节点在数据下行时同步所述连接参数具体为:所述LoRa网关根据当前入网的终端节点数量,采用预设规则为各个终端节点重新分配时间片并设置同步任务,根据所述同步任务向对应的终端节点发送匹配的连接参数。5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,所述入网请求信息的获取包括如下步骤:所述LoRa网关接收来自终端节点的入网测试请求信息,经过随机延时后发送入网测试回应信息;根据所述回应信息获取SNR和/或RSSI数据,采用预设策略确定的优选LoRa网关从所述终端节点接收所述入网请求信息。6.根据权利要求1所述的一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,所述的连接参数包括:周期内时间片划分、扩频因子、信道和编码率,所述终端节点入网时获取连接参数,并由所述LoRa网关周期性更新并同步。7.根据权利要求1所述的一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,还包括:所述的入网模块采用预设的调制参数监听通信信道,接收来自所述终端节点的紧急通信数据,实现终端节点存在紧急数据需要发送或处理的情况下网关与终端节间的通信。8.根据权利要求1所述的一种基于LoRa自主调控的自组网通信方法,其特征在于,还包括:从终端节点接收通信数据,并通过数据传输模块发送到外部,其中,所述的数据传输模块支持RS485、RS232、BLE、WIFI、4G、以太网中的一个或多个通信方式。9.一种电子设备,其特征在于,包括一个或多个处理器以及存储器所述存储器内储存有一个或多个程序,所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1‑8任一所述基于LoRa自主调控的自组网通信方法的指令。2CN116017759A权利要求书2/2页10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括供电子设备的一个或多个处理器执行的一个或多个程序,所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1‑8任一所述基于LoRa自主调控的自组网通信方法的指令。3CN116017759A说明书1/4页基于LoRa自主调控的自组网通信方法、设备、介质技术领域[0001]本发明涉及物联网领域,尤其是涉及一种基于LoRa自主调控的自组网通