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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108839758A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810873347.5(22)申请日2018.08.02(71)申请人中交第三航务工程勘察设计院有限公司地址200032上海市徐汇区肇嘉浜路831号(72)发明人胡建平钮建定陈智勇沈向阳王培军(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人刘常宝(51)Int.Cl.B63B17/00(2006.01)G01D21/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种近海工程船载式平台用勘察装备收放装置及收放方法(57)摘要本发明公开了一种近海工程船载式平台用勘察装备收放装置及收放方法,本方案主要涉及门吊模块,托架模块以及摆动架,门吊模块整体竖立在船载平台悬臂侧上,并可在船舷内侧与外侧之间摆动;托架模块与平台连接,并垂直于平台外侧且可相对于平台旋转至少90度;摆动架设置在门吊模块上。本方案通过门吊模块的整体摆动与托架模块的翻转,使船载平台上吊放的勘察装备入水与出水,不受风浪大小的制约,有效解决现有技术所存在的问题。本发明提供的方案整体结构紧凑,占用平台空间小,吊放过程不受海况波浪影响,可用于近海工程船载式平台勘察装备的收放。CN108839758ACN108839758A权利要求书1/2页1.近海工程船载式平台用勘察装备收放装置,其特征在于,包括:门吊模块,所述门吊模块整体竖立在船载式平台悬臂侧上,并可在船舷内侧与外侧之间摆动;托架模块,所述托架模块相对于门吊模块可转动的设置在船载式平台上,并垂直分布在船载式平台外侧,所述托架模块可相对于船载式平台翻转至少90度;摆动架,所述摆动架安置在门吊模块中,并随门吊模块一起摆动。2.根据权利要求1所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述收放装置还包括一安放导向架,所述安放导向架设置在船载式平台上,并与门吊模块和托架模块配合。3.根据权利要求1所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述门吊模块主要包括吊梁、门吊支架、门吊底座以及液压升降装置,所述吊梁固定设置在门吊支架的上方,门吊支架的下方与门吊底座铰接,所述液压升降装置设置在门吊底座上,并驱动所连接的门吊支架,形成一体化的门吊模块,其中液压升降装置可驱动门吊支架带动吊梁在门吊底座上绕铰接部进行摆动。4.根据权利要求1所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述托架模块包括托架、移动板、托架支腿以及托架座,所述托架对称的设置在移动板两侧;每个托架的顶端通过托架座可转动的安置在船载式平台外侧,并相对于船载式平台垂直分布;每个托架的顶端上还设置有托架支腿,所述托架支腿受外力牵引可带动托架连同移动板绕托架座相对于船载式平台进行旋转至少90度。5.根据权利要求4所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述移动板与托架之间采用可拆卸结构连接。6.根据权利要求4或5所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述移动板或/和托架上分布有若干的滚珠。7.根据权利要求4或5所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述托架模块还包括牵引设备,所述牵引设备设置在船载式平台上,通过牵引绳以及相应的导向机构连接托架上的托架支腿或/和移动板。8.根据权利要求3所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述摆动架包括主滑轮,滑轮轴,轴承,钢丝以及滑轮座,所述主滑轮固定在滑轮轴上,滑轮轴的两端分别通过轴承与滑轮座连接,所述滑轮座固定在门吊模块中的吊梁下方,所述钢丝的一端穿过主滑轮,另一端从门吊模块中的门吊支架中穿过,并连接至牵引设备。9.根据权利要求3所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述摆动架中还包括次滑轮,所述次滑轮固定在滑轮轴上,用于与钻杆架配合用来与钻进设备配套使用。10.根据权利要求3所述的勘察装备收放装置,其特征在于,所述摆动架中还设置有导向模块,所述导向模块分布在门吊支架中,并与钢丝配合对钢丝的走向形成导向。11.近海工程船载式平台用勘察装备收放方法,其特征在于,包括:勘察装备起吊步骤:首先驱动门吊向船舷外侧摆动;接着起吊勘察装备直至露出水面,接着驱动门吊支架随之向船舷内侧摆动,直至勘察装备贴向托架;接着提升勘察装备至露出平台;接着驱动托架带动勘察装备整体面向平台翻转,直至托架与平台同处水平状态,并将勘察装备从托架移动至平台内侧;勘察装备入水步骤:首先驱动托架相对于平台处与水平状态,将待入水的勘察装备移2CN108839758A权利要求书2/2页向托架;然后驱动托架翻转,使托架相对于平台从水平态转变成垂直态,并带动其上的勘察装备相对于平台转动并随之入水;控制勘察装备,直至勘察装备沉到海床孔位处。12.根据权利要求11所述的勘察装备收放方法,其特征在于,所述收放方法还包括海上勘察步骤:将布设