一种自动牵引收放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203778A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910439923.X(22)申请日2019.05.24(71)申请人深圳市百川融创科技有限公司地址518052广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前海商务秘书有限公司）(72)发明人刘松林孙正波(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人许姣(51)Int.Cl.B65H75/42(2006.01)B65H75/44(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自动牵引收放装置(57)摘要本发明公开一种自动牵引收放装置，具备自动化的收放线功能。该自动牵引收放装置包括：底座以及安装在底座上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；其中收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，并能制动收缆线盘；排缆单元用于实现缆绳在收缆线盘的有序排放。牵引机构用于为缆绳的收放提供动力，同时减小缆绳上的张力，避免较大的张力直接作用于收揽线盘。电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。CN110203778ACN110203778A权利要求书1/2页1.一种自动牵引收放装置，其特征在于，包括：底座(4)以及安装在底座(4)上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；所述收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，包括：收揽动力单元和收缆线盘(3)；所述缆绳缠绕在收缆线盘(3)上；所述收揽动力单元受控于电控单元，用于带动所述收缆线盘(3)绕其轴线转动；所述排缆单元用于控制所述缆绳在所述收缆线盘(3)上的有序排放，所述收揽单元收揽或放缆时，收缆线盘(3)每转动一圈，所述排线单元在所述电控单元的控制下沿所述收缆线盘(3)的轴向移动的距离与单根缆绳直径相同，预留出下一圈缆绳的排放空间；所述牵引机构用于为所述缆绳收放提供动力，所述牵引机构包括：两个轴线平行的牵引轮、牵引动力单元，两个所述牵引轮在所述牵引动力单元的带动下同步转动；所述牵引动力单元受控于电控单元；所述缆绳的一端连接系留设备，另一端先在两个所述牵引轮上环形缠绕后穿过所述排缆单元再缠绕在所述收揽线盘(3)上；所述电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。2.如权利要求1所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述排缆单元包括：排缆支架、排缆动力单元和排缆丝杠(5)；所述排缆动力单元和排缆丝杠(5)通过排缆支架固定在所述底座(4)上，所述排缆丝杠(5)的轴线与收缆线盘(3)的轴线平行；所述排缆动力单元受控于电控单元，用于驱动所述排缆丝杠(5)转动；螺母与排缆丝杠(5)配合形成丝杆螺母副，将所述排缆丝杠(5)的转动转换为螺母沿排缆丝杠(5)轴线的直线运动；缆绳穿过与螺母相连的导线座上的缆绳孔后缠绕在收缆线盘(3)上；所述收揽单元收揽或放缆时，所述螺母位于缆绳收/放方向上当前缠绕位置的前侧，压紧收缆线盘(3)，所述收缆线盘(3)每转动一圈，所述螺母沿排缆丝杠(5)移动的距离与单根缆绳直径相同，预留出下一圈缆绳的排放空间。3.如权利要求2所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述排缆单元还包括：排缆光杆(6)，所述排缆光杆(6)平行于所述排缆丝杠(5)；所述螺母采上加工有与其螺纹孔轴线平行的光孔，用于套装在所述排缆光杆(6)上，排缆光杆(6)为螺母的直线运动起导向作用。4.如权利要求2所述的自动牵引收放装置，其特征在于，所述收揽动力单元包括：由收揽电机和减速器组成的动力源、收揽传动轴(1)和两个收揽同步带传动机构(2)；所述收揽电机的输出轴与减速器直连，所述减速器输出端连接收揽传动轴(1)，所述收揽传动轴(1)轴向两端各设置一套收揽同步带传动机构(2)；两个收揽同步带传动机构(2)中的主动轮分别与所述收揽传动轴(1)同轴固接，两个收揽同步带传动机构(2)的从动轮(2-2)分别同轴连接在收缆线盘(3)的轴向两端；所述排缆动力单元的结构形式与所述收揽动力单元的结构形式相同，通过排缆电机驱动设置在所述排缆丝杠(5)轴向两端的排揽同步带传动机构(7)带动所述排缆丝杠(5)转动。5.如权利要求4所述的自动牵引收放装置，其特征在于，在所述收缆线盘(3)的轴向两端分别设置检测到位传感器，当所述缆绳排放至到位传感器所在位置时，所述检测到位传感器向电控单元发送到位信号，所述电控单元控制排缆电机反转，实现自动换向。6.如权利要求1或2所述的自动牵引收放装置，其特征在于，还包括张力检测单元，用于2CN110203778A权利要求书2/2页检测缆绳上的实时张力；所述张力检测单元设置在该自动牵引收放装置与系留设备之间。7.如权利要求6所述的自动牵引收放装置，其特