自动收放登舱梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111391760A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010343410.1(22)申请日2020.04.27(71)申请人江苏捷诚车载电子信息工程有限公司地址212028江苏省镇江市丹徒新区谷阳大道6号(72)发明人王庆东朱喜荣李军伟袁亮许军(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B60R3/00(2006.01)B60K37/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动收放登舱梯(57)摘要本发明公开了一种自动收放登舱梯，包括多级踏板、踏板两侧的梯架、同步开合机构、驱动机构、一对梯架收纳锁定机构和登舱梯收纳边舱，梯架为多个成梯级铰接的传动平行四边形框架。同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮、半齿轮轴和一对半齿轮的连接板，驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接。登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。本发明适用范围广，通过多个平行四边形连杆机构的叠加作用，实现了本发明的快速自动展开和快速自动折叠收回，方便快捷、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，确保人员的上下车安全。CN111391760ACN111391760A权利要求书1/1页1.一种自动收放登舱梯，包括多级踏板和多级踏板两侧的梯架，所述梯架为多个尺寸相等、从上至下成梯级铰接的传动平行四边形框架，踏板两端分别与对应的传动平行四边形框架上侧固定连接；其特征在于，还包括同步开合机构、驱动机构和登舱梯收纳边舱，所述同步开合机构设置在梯架的上部两侧，包括一对啮合的半齿轮和连接板，半齿轮轴分别与对应的半齿轮固定连接，半齿轮轴一端分别支撑在连接板的两端中；所述半齿轮的非啮合面一侧两端分别向外延伸出半齿轮上杆和半齿轮下杆，所述半齿轮上杆端头分别与梯架最高处的第一传动平行四边形框架下角、第二传动平行四边形框架下角铰接，半齿轮下杆端头分别与驱动机构一端铰接；驱动机构另一端与登舱梯收纳边舱一下角铰接；登舱梯收纳边舱固定在车辆平台的一侧下。2.如权利要求1所述的自动收放登舱梯，其特征在于，所述驱动机构包括电动直线推杆和一对驱动平行四边形框架，所述驱动平行四边形框架与传动平行四边形框架的尺寸相等，驱动平行四边形框架分别与梯架两侧的一对啮合的半齿轮下杆铰接；电动直线推杆一端与登舱梯收纳边舱一端下角的后铰接座铰接，电动直线推杆另一端通过上横杆分别与一对驱动平行四边形框架的一下角铰接；登舱梯收纳时，传动平行四边形框和驱动平行四边形框架分别叠合后嵌入登舱梯收纳边舱中。3.如权利要求2所述的自动收放登舱梯，其特征在于，所述驱动平行四边形框架的一端上角的第一横框和第一纵框分别向外延伸成剪式结构，第一横框外端和第一纵框外端分别与一对啮合的半齿轮下杆铰接；驱动平行四边形框架的另一端下角的第二纵框向下延伸，第二纵框下端分别与登舱梯收纳边舱另一端下角的前铰接座通过前铰接座铰接销铰接，所述前铰接座铰接销一端分别向着登舱梯收纳边舱中心延伸。4.如权利要求2所述的自动收放登舱梯，其特征在于，弧形导向槽分别设置在登舱梯收纳边舱的侧板上，驱动平行四边形框架两侧的铰接销一端端头向外延伸，分别嵌入对应的弧形导向槽中。5.如权利要求3所述的自动收放登舱梯，其特征在于，还设有一对梯架收纳锁定机构，所述梯架收纳锁定机构包括成对设置的锁钩和前铰接座铰接销，所述锁钩一端分别与横穿过第一纵框和第二横框铰接孔的中横杆两端铰接；一对梯架收回时，锁钩另一端分别钩住对应的前铰接座铰接销的延伸端。6.如权利要求1所述的自动收放登舱梯，其特征在于，梯架底部的传动平行四边形框架的下纵框和下横框分别向外延伸，最下一块踏板的两端分别与对应的下横框延伸端固定连接成梯架最下端的第一级踏板；一对梯架展开时，下纵框下端端头距地面距离H=0.8cm～1.2cm。2CN111391760A说明书1/4页自动收放登舱梯技术领域[0001]本发明涉及一种特种车辆的登车梯，特别涉及一种用于进出车载方舱或厢式车、并能从车辆平台一侧的边舱中自动收放的登舱梯，属于车辆配件技术领域。背景技术[0002]以车载方舱和厢式车为代表的特种车辆应用日益广泛，车载方舱或厢式车固定在车辆平台上，车辆平台离地面有一定高度，需要通过登舱梯才能进出车载方舱或厢式车。现有的折叠登舱梯使用时需要手工展开,然后再将折叠梯上端与舱体或厢体连接，收起过程与前述过程相反。作业繁琐、劳动强度大、效率低且存在着不安全的隐患。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种自动收放登舱梯，减轻登舱梯收放作业的劳动强度，实现登舱梯收放作业的自动化。[0004]本发明以下技术方案予以实现：一种自动收放登舱