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本发明公开了一种用于石墨烯制备的酸浸装置及其使用方法,包括支撑机构,设置在所述支撑机构上的用于对剥离机构进行位置调整的调整机构,所述调整机构中间设置有对石墨烯进行浸液的浸入机构,所述剥离机构安装在所述调整机构上,所述调整机构与所述支撑机构连接。本发明通过调整机构的纵向移动机构、横向移动机构相互作用,对剥离机构整体进行位置调整,使剥离机构的主转辊、副转辊相互对浸入机构的放置框上的石墨烯进行剥离,然后在通过浸入机构的第二电动伸缩杆将放置框置于酸液中,之后再次进行剥离,加快石墨烯的酸浸,提高了石墨烯的加工效率,降低了人工劳动强度。