KUKA工业机器人保养.doc

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。KUKA机器人控制柜保养1）断掉控制柜的所有供电电源。2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5）检查风扇是否正常。6）检查程序存储电池。7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。10）检查变压器以及保险丝。二，KUKA机器人本体保养1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2）检查各轴运动状况。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查机器人零位。5）检查机器人电池。6）检查机器人各轴马达与刹车。7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。广州安川机电科技有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。维护类型设备周期注意关键词检查轴1的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱1检查轴2的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱2检查轴3的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱3检查轴4的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱4检查轴5的齿轮,油位12个月检查，油位，变速箱5检查轴6的齿轮,油位12个月环境温度＜50℃检查，油位，变速箱6检查平衡设备12个月环境温度＜50℃检查，平衡设备检查机器手电缆12个月检查动力电缆检查轴2-5的节气闸12个月检查轴2-5的节气闸检查轴1的机械制动12个月检查轴1的机械制动更换轴1的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱1更换轴2的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱2更换轴3的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱3更换轴4的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱4更换轴5的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱5更换轴6的齿轮油48个月环境温度＜50℃更换，变速箱6更换轴1的齿轮96个月更换轴2的齿轮96个月更换轴3的齿轮96个月更换轴4的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换轴5的齿轮96个月更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换更换SMB电池36个月润滑平衡设备轴承48个月