一种模型重构方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115830245A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211730661.0(22)申请日2022.12.30(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人范锡睿赵亚飞张世昌陈毅杜宗财(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413专利代理师孟维娜马敬(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06V10/774(2022.01)权利要求书3页说明书12页附图2页(54)发明名称一种模型重构方法及装置(57)摘要本公开提供了一种模型重构方法及装置，涉及计算机领域，尤其涉及数据处理领域。具体实现方案为：获得现实对象的多张对象图像、以及采集各对象图像时图像采集设备的相对位置关系；根据各对象图像以及相对位置关系，生成现实对象的对象点云；获得细节像素点的图像梯度；根据细节像素点的图像梯度，调整对象点云中的细节数据点的位置；根据调整后的对象点云，构建现实对象的对象模型。应用本公开实施例提供的模型重构方案，能够提高模型的真实性。CN115830245ACN115830245A权利要求书1/3页1.一种模型重构方法，包括：获得现实对象的多张对象图像、以及采集各对象图像时图像采集设备的相对位置关系，其中，各对象图像对应的采集角度不同；根据各对象图像以及所述相对位置关系，生成所述现实对象的对象点云；获得细节像素点的图像梯度，其中，所述细节像素点为所述对象图像中表征所述现实对象的细节信息的像素点；根据所述细节像素点的图像梯度，调整所述对象点云中的细节数据点的位置，其中，所述细节数据点为：与所述细节像素点对应的数据点；根据调整后的对象点云，重构所述现实对象的对象模型。2.根据权利要求1所述的方法，在所述根据所述细节像素点的图像梯度，调整所述对象点云中的细节数据点的位置之后，还包括：根据所述细节数据点调整后的位置以及所述相对位置关系，确定将所述细节数据点映射回所述对象图像得到的像素点的映射像素值；根据所述细节像素点的像素值以及所述映射像素值，再次调整所述细节数据点的位置，并返回所述确定将所述细节数据点映射回所述对象图像得到的像素点的映射像素值的步骤，直至满足调整结束条件。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述细节像素点的像素值以及所述映射像素值，再次调整所述细节数据点的位置，包括：计算所述细节像素点的像素值与所述映射像素值之间的像素值损失值；根据所述像素值损失值，调整所述细节数据点的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述调整结束条件为像素值损失值小于预设损失值阈值。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述细节像素点的图像梯度，调整所述对象点云中的细节数据点的位置，包括：根据所述细节像素点的图像梯度，确定对所述对象点云中的细节数据点进行调整的调整幅度；在所述对象点云的预设方向上，按照所确定的调整幅度调整所述细节数据点的位置。6.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述细节像素点的图像梯度，调整所述对象点云中的细节数据点的位置，包括：在所述对象点云中，确定与所述细节像素点对应的目标数据点；确定所述目标数据点以及与所述目标数据点之间的距离小于预设距离阈值的数据点，作为所述细节数据点；根据所述细节像素点的图像梯度以及目标距离，调整所述细节数据点的位置，其中，所述目标距离为所述细节数据点与所述目标数据点之间的距离。7.根据权利要求1‑4中任一项所述的方法，其中，所述获得细节像素点的图像梯度，包括：对所述对象图像进行高通滤波处理，得到所述对象图像中的细节像素点以及所述细节像素点的图像梯度。8.一种模型重构装置，包括：2CN115830245A权利要求书2/3页信息获得模块，用于获得现实对象的多张对象图像、以及采集各对象图像时图像采集设备的相对位置关系，其中，各对象图像对应的采集角度不同；点云生成模块，用于根据各对象图像以及所述相对位置关系，生成所述现实对象的对象点云；梯度获得模块，用于获得细节像素点的图像梯度，其中，所述细节像素点为所述对象图像中表征所述现实对象的细节信息的像素点；位置调整模块，用于根据所述细节像素点的图像梯度，调整所述对象点云中的细节数据点的位置，其中，所述细节数据点为：与所述细节像素点对应的数据点；模型重构模块，用于根据调整后的对象点云，重构所述现实对象的对象模型。9.根据权利要求8所述的装置，还包括：像素映射模块，用于在所述根据所述细节像素点的图像梯度，调整所述对象点云中的细节数据点的位置之后，根据所述细节数据点调整后的位置以及所述相对位置关系，确定将所述细节数据点映射回