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本公开要解决的问题是在减少信号处理系统的规模增大的同时,对第一磁检测单元和第二磁检测单元进行故障诊断。根据本公开的信号处理方法用于包括第一磁检测单元(1)、第二磁检测单元(2)和处理单元(3)的信号处理系统(100)。信号处理方法包括角度计算步骤和故障诊断步骤。角度计算步骤包括:通过使用反三角函数,将正弦信号、余弦信号和正切信号分别变换成第一角度信号(V51)、第二角度信号(V52)和第三角度信号(V53)。故障诊断步骤包括:通过将选自第一角度信息、第二角度信息和第三角度信息中的两个或更多个角度信息相互比较,对第一磁检测单元(1)和第二磁检测单元(2)进行故障诊断。