一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115812620A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202310058185.0A01K1/00(2006.01)(22)申请日2023.01.14A01K3/00(2006.01)A23N17/00(2006.01)(71)申请人四川省畜牧科学研究院G06V10/12(2022.01)地址610066四川省成都市锦江区牛沙路7G06M1/272(2006.01)号(72)发明人甘佳王巍贺芳易军石溢邓小东方东辉阿果约达付茂忠季杨任永军梁小玉胡远彬张靓詹素琼(74)专利代理机构成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙)51337专利代理师徐鹏(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法，牦牛分群补饲装置包括围栏，围栏呈圆形状设置，围栏内设置有若干个圈养区域、一个进栏区域以及位于围栏中心位置的缓冲区域，所述围栏上方设置有饲料添加机构。其使用方法包括以下步骤：S1、控制器对控制门板进行控制令牦牛进入到缓冲区域；S2、控制器根据摄像头的图像确定进入缓冲区域牦牛的种类并通过控制门板打开该牦牛所属圈养区域的控制门板，令牦牛进入到所属圈养区域内；S3、在光电传感器以及控制器检测到所属圈养区域内牦牛数量达到其数量要求后，控制器控制原料仓进行放料，通过传送带输送到搅拌机内；S4、搅拌机搅拌物料后进行饲料添加操作。CN115812620ACN115812620A权利要求书1/2页1.一种用于牦牛分群补饲的装置，包括围栏，其特征在于：所述围栏呈圆形状设置且围栏的一侧设置有进栏缺口，围栏内设置有若干个间隔隔板并通过间隔隔板将围栏内部划分为若干个圈养区域、一个进栏区域以及位于围栏中心位置的缓冲区域，若干个间隔隔板沿围栏的圆周方向设置，间隔隔板的一端与围栏内壁固定连接，间隔隔板的另一端设置有控制门板且控制门板设置在相邻间隔隔板之间，控制门板通过门板电机与间隔隔板相连接且若干个控制门板分别对若干个圈养区域、一个进栏区域的入口进行控制；所述围栏上方设置有饲料添加机构。2.如权利要求1所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述若干个圈养区域、一个进栏区域的入口均设置有光电传感器，光电传感器与间隔隔板固定连接；所述进栏区域内设置有摄像头，摄像头与间隔隔板固定连接。3.如权利要求2所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述饲料添加机构包括搅拌组件、进料组件、固定架，搅拌组件、进料组件均固定连接在固定架上；所述搅拌组件包括搅拌机、旋转电机，搅拌机可转动连接在固定架上，搅拌机位于围栏上方，搅拌机底端一侧设置有出料口且出料口位于圈养区域上方，搅拌机外侧固定套接有环形齿圈；所述旋转电机固定连接在固定架上，旋转电机的输出轴与传动齿轮相连接，传动齿轮与环形齿圈啮合连接。4.如权利要求3所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述进料组件包括传动带以及若干个原料仓，传送带、原料仓均位于固定架上方，传送带的一端位于搅拌机的进料口上方，若干个原料仓沿传送带的长度方向设置且若干个原料仓均位于传送带上方。5.如权利要求4所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述摄像头、原料仓的控制阀、传送带的启动开关、旋转电机的启动开关、搅拌机的启动开关、若干个光电传感器、若干个门板电机均与控制器相连接。6.如权利要求5所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述控制器包括用于对摄像头拍摄图像进行识别的图像识别模块、用于对牦牛圈养信息进行存储的原始数据单元、用于对进入进栏区域的牦牛进行识别的信息确认模块、用于根据牦牛信息对门板电机进行控制的门板控制单元、用于对进入圈养区域内牦牛数量进行计数的计数单元、用于添加饲料的饲料添加单元；所述图像识别单元的信号输入端与摄像头的信号端相连接，原始数据单元、图像识别单元的信号输出端均与信息确认单元的信号输入端相连接，信息确认单元的信号输出端、光电传感器的信号端均与门板控制单元的信号输入端相连接，门板控制单元的信号输出端分别与门板电机、计数单元的信号输入端相连接，计数单元的信号输入端分别与原始数据单元的信号输出端、光电传感器的信号端相连接，计数单元、原始数据单元的信号输出端均与饲料添加单元的信号输入端相连接。7.如权利要求6所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述原始数据单元包括用于对牦牛的图像信息进行存储的牦牛信息模块、用于对牦牛数量进行存储的牦牛数量模块、用于对围栏中的圈养区域进行存储的围栏位置模块、用于对饲料配方进行存储的饲料配方模块；所述牦牛信息模块的信号输出端与信息确认单