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本发明实施例提供了一种基于观测值外推的卫星定位方法和装置,该方法包括:获取基准站第i历元和流动站第i+1历元的卫星观测值;根据基准站第i历元和流动站第i+1历元的卫星观测值,计算卫星观测值外推量;根据卫星观测值外推量和基准站第i历元的卫星观测值,计算基准站第i+1历元的卫星观测值;根据基准站第i+1历元和流动站第i+1历元的卫星观测值构建差分模型,计算流动站第i+1历元的预估定位结果。通过将基准站观测值外推,将外推量增加到原始基准站观测值上,实现基准站与移动站观测时间的同步,使得流动站可以实时解算当前时刻的位置信息,不仅无需变动已有的RTK算法实现,还保障了流动站可提供连续的、实时的和高更新率的高精度定位结果。