一种淋漆自动机械臂.pdf

本发明提供了一种淋漆自动机械臂,包括横移电机、升降电机、旋转电机、取料臂,该淋漆自动机械臂可进行水平方向、竖直方向的平移运动,以及沿垂直于水平方向、竖直方向轴线的旋转运动,取料臂上设置有真空吸附装置,用于吸附完成镀膜后的带弧度的玻璃,旋转电机的旋转角度行程取决于玻璃的弧度,旋转电机根据玻璃的弧度预设置的角度变化实时旋转,使得淋漆面始终与淋漆帘保持垂直状态,淋漆表面均匀、工艺参数可控。