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一种基于力位混合控制的装配装置.pdf

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本实用新型公开了一种基于力位混合控制的装配装置,包括:底座(1)、机械臂(2)、机械抓手(4)、压力传感器(3)和控制器;所述机械臂(2)固定于底座(1)上,机械臂(2)端部连接有机械抓手(4);所述机械抓手(4)上连接压力传感器(3),监测部件之间的接触力;所述控制器接收来自压力传感器(3)的数据,监测装配过程中力的变化,并进行调试。本实用新型的有益效果:使用机械手压力传感器的装配装置,通过机械臂、机械抓手和压力传感器的配合,能够通过压力控制对产品进行组装,可有效控制装配力度,提升装配质量和装配效率。