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一种犁深控制方法、系统及拖拉机.pdf

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本发明公开了拖拉机技术领域的一种犁深控制方法、系统及拖拉机,犁深控制方法包括根据输入的犁具位置设定值,确定犁深请求值;根据输入的力位占比设定值、犁具实际位置值及力值,确定转换犁深值;根据犁深请求值与转换犁深值之间的不同偏差范围进行犁深精细控制,同时,在犁具受到的负载阻力突变时进行主动干预控制,在板结硬质地形对犁具进行强压入土平稳控制。本发明能够在拖拉机进行犁深作业时兼顾“作业效率”和“作业质量”,并实现了发动机负荷平稳性控制、负载突变安全控制及犁具强压入土平稳控制,使拖拉机高效平稳运行。