一种大型结构件工业摄影动态测量系统及其测量方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115824164A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202210465634.9(22)申请日2022.04.29(71)申请人郑州数联空间科技有限公司地址450001河南省郑州市郑州高新技术产业开发区瑞达路96号创业广场工业园A906-907号(72)发明人龙跃刘航薛孟洛王志会(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所有限公司11386专利代理师吴华杰(51)Int.Cl.G01C11/02(2006.01)G09F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称一种大型结构件工业摄影动态测量系统及其测量方法(57)摘要本发明涉及一种大型结构件工业摄影动态测量系统及测量方法，属于测量技术领域，解决了现有技术中大型结构件施工过程的测量数据需要再处理划分区域、无法快速满足动态跟踪，且作业效率低的问题。本发明装置包括飞行模块、工业摄影测量模块、测量标识模块和中央控制模块；工业摄影测量模块搭载在飞行模块上；中央控制模块控制飞行模块和工业摄影测量模块；测量标识模块设置在大型结构件上；测量标识模块包括复合编码标志板。本发明能将大型结构件不同组成部分在同一坐标系下同时测量，且数据自动分别处理，并能实时跟踪动态构件的位置信息。本发明的测量系统和测量方法适用于工程施工全过程，尤其利于动态安装，可提高施工效率，节省人力物力。CN115824164ACN115824164A权利要求书1/1页1.一种大型结构件工业摄影动态测量系统，用于对大型结构件(100)进行形位测量；其特征在于，包括飞行模块(1)、工业摄影测量模块(2)、测量标识模块(3)和中央控制模块(4)；所述工业摄影测量模块(2)搭载在飞行模块(1)上；所述中央控制模块(4)控制所述飞行模块(1)和工业摄影测量模块(2)；所述测量标识模块(3)设置在所述大型结构件(100)上；所述测量标识模块(3)包括复合编码标志板(31)。2.根据权利要求1所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，所述复合编码标志板(31)包括标志板(311)；所述标志板(311)上设置有编码标志和多种标称标识(313)。3.根据权利要求2所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，每个所述编码标志为由不同数量和不同位置关系、相同半径的标志圆(312)组成；所述标称标识(313)由多组不同半径的标称圆组成。4.根据权利要求3所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，所述测量标识模块(3)还包括普通标识(32)；所述普通标识(32)由多种半径尺寸的标识圆组成；每种半径的所述标识圆对应一种与之半径相同的所述标称圆或对应一致半径相同的所述标志圆(312)；多种所述普通标识(32)设置在所述大型结构件(100)表面。5.根据权利要求1所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，所述工业摄影测量模块(2)包括摄影机单元(21)和摄影机安装单元(22)；所述摄影机单元(21)通过摄影机安装单元(22)连接在所述飞行模块(1)下方。6.根据权利要求5所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，所述摄影机安装单元(22)包括摄影机安装连接单元和摄影机阻尼单元；所述摄影机阻尼单元集成在所述摄影机安装连接单元中。7.根据权利要求5所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，所述摄影机单元(21)包括摄像机本体(211)和闪光灯(212)。8.根据权利要求1‑7任一所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，所述飞行模块(1)包括飞行单元和飞行执行单元；飞行执行单元集成在飞行单元上；所述飞行执行单元包括避障单元、定位单元和应急单元。9.根据权利要求8所述的大型结构件工业摄影动态测量系统，其特征在于，所述中央控制模块(4)包括飞行控制模块、工业测量摄影机控制模块、摄影数据处理模块和应急处置模块；所述中央控制模块(4)与所述飞行模块(1)和工业摄影测量模块(2)无线连通。10.一种根据权利要求1‑9任一所述的大型结构件工业摄影动态测量系统进行工业摄影动态测量的方法，步骤为：S1.测量规划和测量准备；S2.布设复合编码标志板(31)、普通标识(32)；S3.飞行摄影，采集数据；S4.中央控制模块(4)处理飞行采集的数据，实时给出大型结构件(100)的形位数据。2CN115824164A说明书1/9页一种大型结构件工业摄影动态测量系统及其测量方法技术领域[0001]本发明涉及工业测量技术领域，尤其涉及一种大型结构件工业摄影动态测量系统及其测量方法。背景技术[0002]大型结构件通常见于建筑工程中，是通过生产、装配等工序组装成建筑安装工程的实体，包含金属、混凝土、木质等材料为主体的结构物。除