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自动粘胶带装置.pdf

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本申请是关于一种自动粘胶带装置。该装置包括:机器人和粘胶机构,粘胶机构设于机器人的机械臂末端,粘胶机构包括粘胶组件和至少两个胶带导向轮,粘胶组件包括推胶气缸,推胶气缸垂直于胶带导向轮的分布方向。本申请提供的方案,能够将一卷胶带上的胶带沿着至少两个胶带导向轮铺开,胶带的非粘贴面贴着胶带导向轮,推胶气缸垂直于两个胶带导向轮的分布方向,即推胶气缸面向胶带导向轮间的胶带,粘胶机构在机器人的带动下前往至待粘胶带物的粘胶带位置时,粘胶机构上胶带的粘贴面面向待粘胶带位置,粘胶组件的推胶气缸伸出,将胶带导向轮间的胶带推出,使得胶带粘贴至待粘胶带物上,并随着粘胶机构的旋转移动,胶带不断的往待粘胶带物粘贴,从而完成胶带的自动粘贴。