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本发明涉及工程机械的液压控制技术领域,公开了一种液压控制系统及其控制方法,包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀、传感器、电磁阀以及控制器;所述控制器分别与动臂换向阀、斗杆换向阀、铲斗换向阀的两个控制端电性连接,所述控制器与电磁阀的控制端电性连接,所述控制器与传感器通信连接;所述传感器与动臂油缸的连接,用于采集动臂油缸大腔和小腔的压力以及动臂油缸活塞杆位移信号;所述电磁阀的进油口与动臂油缸的小腔连接,出油口与动臂油缸的大腔连接。本发明的有益效果为:在平地和挖掘作业时,能够防止挖掘机前端翘起,保持整机稳定,提高操作舒适性。